[發明專利]用于智能交互指引機器人的控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 202110232621.2
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113084796B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 康澤威;周瑩;倪元相;彭楚翰;陳貴鑌;錢鑄航
• 申請（專利權）人: 廣東理工學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;G10L15/22;G10L25/51
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

1.一種用于智能交互指引機器人的控制方法，所述機器人設置有控制裝置，其特征在于，所述控制方法包括：

所述控制裝置獲取應用場景中的相關人員所輸入的語音指令；

所述控制裝置輸出與所述語音指令匹配的圖文信息，供所述相關人員獲悉；

所述控制裝置與語音方向判別裝置連接，在所述控制裝置獲取應用場景中的相關人員所輸入的語音指令之后，以及在所述控制裝置輸出與所述語音指令匹配的圖文信息，供所述相關人員獲悉之前，所述控制方法還包括：

所述控制裝置獲取進入所述語音方向判別裝置的第一檢測范圍內的所述語音指令的語音位置信息；

所述控制裝置根據所述語音位置信息，判斷聲源距離是否大于預先確定的聲源距離閾值，其中，所述聲源距離為進入所述第一檢測范圍內的語音指令發出者與所述機器人之間的距離；

當判斷出所述聲源距離大于所述聲源距離閾值時，所述控制裝置控制所述機器人的正面轉至與所述語音指令發出者相對，并朝所述語音指令發出者的方向移動，使得所述聲源距離小于或者等于所述聲源距離閾值；

當判斷出所述聲源距離不是大于所述聲源距離閾值時，所述控制裝置控制所述機器人的正面轉至與所述語音指令發出者相對；

以及，所述控制裝置輸出與所述語音指令匹配的圖文信息，供所述相關人員獲悉，具體包括：

所述控制裝置輸出與所述語音指令匹配的圖文信息，供所述相關人員當中的進入所述第一檢測范圍內的語音指令發出者獲悉；

所述控制裝置與紅外感應檢測裝置連接，在所述控制裝置獲取應用場景中的相關人員所輸入的語音指令之后，以及在所述控制裝置輸出與所述語音指令匹配的圖文信息，供所述相關人員獲悉之前，所述控制方法還包括：

所述控制裝置獲取所述紅外感應檢測裝置的第一紅外感應信息；

所述控制裝置根據所述第一紅外感應信息，判斷所述相關人員是否處于所述紅外感應檢測模塊的第二檢測范圍內；

當判斷出所述相關人員處于所述第二檢測范圍內時，所述控制裝置執行輸出與所述語音指令匹配的圖文信息，供所述相關人員獲悉的操作；

所述控制裝置還與揚聲器連接，所述紅外感應檢測裝置設置在所述機器人的正面，并且所述第二檢測范圍位于所述機器人的正面朝外的區域范圍內，在所述控制裝置獲取應用場景中的相關人員所輸入的語音指令之前，所述控制方法包括：

所述控制裝置獲取所述紅外感應檢測裝置的第二紅外感應信息；

所述控制裝置根據所述第二紅外感應信息，判斷所述機器人的正面朝外的所述第二檢測范圍內是否有應用場景中的相關人員；

當判斷出所述第二檢測范圍內有所述相關人員時，所述控制裝置通過所述揚聲器輸出語音提示，并在預設時長內檢測所述應用場景中的音頻信號；

所述控制裝置判斷所述音頻信號中是否包含語音信號；

當判斷出所述音頻信號中包含語音信號時，所述控制裝置執行所述的獲取應用場景中的相關人員所輸入的語音指令的操作；

以及，所述控制裝置獲取應用場景中的相關人員所輸入的語音指令，具體包括：

所述控制裝置從所述語音信號中，獲取應用場景中的相關人員所輸入的語音指令。

2.根據權利要求1所述的用于智能交互指引機器人的控制方法，其特征在于，所述控制裝置獲取應用場景中的相關人員所輸入的語音指令之后，所述控制方法還包括：

所述控制裝置通過所述揚聲器，輸出與所述語音指令匹配的語音信息，供所述相關人員獲悉。