[發(fā)明專利]無人駕駛汽車點(diǎn)陣式安全氣囊彈出判斷系統(tǒng)及判斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110232601.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN113147648B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳子龍;肖凌云;李平飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西華大學(xué);中國標(biāo)準(zhǔn)化研究院
• 主分類號(hào): B60R21/01
• 分類號(hào): B60R21/01;B60R21/0132;B60R21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明具體涉及無人駕駛汽車點(diǎn)陣式安全氣囊彈出判斷系統(tǒng)及判斷方法。沿汽車橫向方向安裝第一壓力應(yīng)變片組；發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)兩側(cè)前翼子板梁表面或縱梁表面沿汽車縱向方向各安裝一個(gè)第二壓力應(yīng)變片組；A柱、B柱、C柱位于乘員艙內(nèi)的側(cè)面表面各設(shè)置一個(gè)第三壓力應(yīng)變片組；車門內(nèi)防撞梁表面沿防撞梁長度方向各設(shè)置一個(gè)第四壓力應(yīng)變片組；汽車后保險(xiǎn)杠橫梁表面設(shè)置第五壓力應(yīng)變片組；在三軸加速度傳感器判斷的基礎(chǔ)上，在車身不同位置布置壓力應(yīng)變片單元，當(dāng)車輛同時(shí)存在車身局部變形和加速度有一定變化時(shí)，還可以通過三軸加速度傳感器與壓力應(yīng)變片單元同時(shí)監(jiān)測判斷，適應(yīng)更多的復(fù)雜交通事故，判斷結(jié)果也更加準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通事故鑒定技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無人駕駛汽車點(diǎn)陣式安全氣囊彈出判斷系統(tǒng)及判斷方法。

背景技術(shù)

目前無人駕駛汽車的安全氣囊彈出判斷裝置與傳統(tǒng)汽車一致，均采用在車身上設(shè)置多個(gè)加速度傳感器，然后在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)加速度值進(jìn)行積分計(jì)算，以判斷車輛是否在事故時(shí)出現(xiàn)了某個(gè)方向的加速度急劇變化，從而彈出安全氣囊；例如在汽車不同位置處分別設(shè)置1個(gè)或2個(gè)汽車縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器、垂向加速度傳感器，然后分別采集不同方向的加速度值，再根據(jù)不同方向的加速度值進(jìn)行相關(guān)計(jì)算處理，然后進(jìn)行判斷過程。

但是現(xiàn)有的彈出判斷裝置對(duì)某些特殊情況下的交通事故出現(xiàn)了車輛受損較為嚴(yán)重、人員受傷但是氣囊未彈出的現(xiàn)象。

2020年4月某國產(chǎn)品牌電動(dòng)SUV在行駛過程中與前方貨車發(fā)生追尾，如圖1、圖2所示，碰撞位置為SUV的右側(cè)A柱位置與貨車后下部防護(hù)裝置橫梁，碰撞后SUV的A柱發(fā)生明顯變形，但車內(nèi)安全氣囊未彈出，造成駕駛員受傷，事故發(fā)生后駕駛員起訴該品牌廠家，認(rèn)為安全氣囊存在缺陷。

分析上述事故原因，駕駛員在碰撞前踩下剎車，使車輛有一定程度減速，碰撞時(shí)前方貨車也處于行駛狀態(tài)，使得SUV車輛的縱向加速度變化沒有達(dá)到預(yù)定值；且碰撞位置發(fā)生在A柱位置，碰撞產(chǎn)生的沖擊力經(jīng)A柱向乘員艙內(nèi)傳導(dǎo)至駕駛員處，而并沒有向下傳導(dǎo)，使得安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)部的縱向加速度傳感器沒有接受到觸發(fā)信號(hào)，使得安全氣囊未彈出。

如圖3所示的，2020年5月另一SUV轎車在彎道轉(zhuǎn)向時(shí)由于轉(zhuǎn)向不足發(fā)動(dòng)機(jī)艙一側(cè)與道路發(fā)生碰撞，碰撞后車輛與護(hù)欄擦掛后停車，車內(nèi)人員受傷，但安全氣囊未彈出，廠家回復(fù)意見為碰撞角度非正面碰撞，且碰撞后汽車并未立即停車，而是減速停車，使得加速度傳感器計(jì)算參數(shù)中縱向(X軸)加速度變化未達(dá)到預(yù)定值，且橫向加速度(Y軸)變化未達(dá)到觸發(fā)閾值。事故后對(duì)該車輛進(jìn)行受損檢查，發(fā)現(xiàn)散熱器水箱破損、大燈破損，轉(zhuǎn)向器支架斷裂，說明車輛受到的沖擊力實(shí)際較大，而安全氣囊未彈出造成了駕駛員受傷，后續(xù)駕駛員同樣對(duì)廠家提起訴訟索賠。

以上兩個(gè)事故可以看出，現(xiàn)有的多個(gè)方向的加速度傳感器組合的方式，對(duì)于車輛正面碰撞，或是車輛碰撞后速度急劇減小的情況可以有效判斷；但是對(duì)于碰撞位置特殊(立柱)，碰撞后一部分車身吸收了碰撞能量，導(dǎo)致傳感器附近受力較小等特殊的碰撞事故情況可能存在誤判；或者當(dāng)車輛碰撞后沒有立即停駛，而是碰撞后減速向另一側(cè)行駛的情況，該情況下加速度變化可能達(dá)不到預(yù)定值，同樣可能存在誤判。

另外，傳統(tǒng)汽車不同位置處分別設(shè)置不同方向加速度傳感器的做法是為了節(jié)約成本，而隨之陀螺儀(三軸加速度傳感器)成本的降低，現(xiàn)在的汽車實(shí)際上更適合使用陀螺儀來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的多個(gè)加速度傳感器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種判斷準(zhǔn)確、可以適應(yīng)于特殊碰撞事故的無人駕駛汽車點(diǎn)陣式安全氣囊彈出判斷系統(tǒng)及判斷方法。