[發明專利]無人駕駛汽車點陣式安全氣囊彈出判斷系統及判斷方法

有效

• 申請號: 202110232601.5
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113147648B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 陳子龍;肖凌云;李平飛
• 申請（專利權）人: 西華大學;中國標準化研究院
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60R21/0132;B60R21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.無人駕駛汽車點陣式安全氣囊彈出判斷系統，其特征在于：所述的判斷系統包括設置在汽車前保險杠橫梁表面、沿汽車橫向方向安裝的第一壓力應變片組(10)；汽車發動機艙內兩側前翼子板梁表面或縱梁表面沿汽車縱向方向各安裝一個第二壓力應變片組(20)；無人駕駛汽車乘員艙兩側A柱、B柱、C柱位于乘員艙內的側面表面各設置一個第三壓力應變片組(30)；乘員艙兩側車門內防撞梁表面沿防撞梁長度方向各設置一個第四壓力應變片組(40)；汽車后保險杠橫梁表面沿汽車橫向方向設置第五壓力應變片組(50)；

所述的第一壓力應變片組(10)、第二壓力應變片組(20)、第三壓力應變片組(30)、第四壓力應變片組(40)、第五壓力應變片組(50)結構均為間隔排列放置的至少4個長條形壓力應變片(1)組成的壓力應變片單元，相鄰壓力應變片(1)之間通過彈力線(5)連接，壓力應變片單元安裝到車身上相應位置后，彈力線(5)處于拉伸狀態，使應變片(1)處于拉伸狀態；每個壓力應變片(1)的信號輸出線與A/D轉換器(9)的信號輸入端連接，A/D轉換器(9)的信號輸出端與安全氣囊控制器(001)的信號輸入端通信連接；

所述的判斷系統還包括螺栓方式安裝在發動機艙縱梁上或乘員艙儀表臺骨架橫梁上的三軸加速度傳感器(002)；三軸加速度傳感器(002)的信號線與安全氣囊控制器(001)的信號輸入端通信連接，安全氣囊控制器(001)的信號輸出端分別與汽車乘員艙內的駕駛位安全氣囊(004)、副駕駛位安全氣囊(005)、駕駛位側氣簾(006)、副駕駛位側氣簾(007)各自的點火器(003)的控制線通信連接；安全氣囊控制器(001)還與汽車行車電腦通信連接。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車點陣式安全氣囊彈出判斷系統，其特征在于：所述的壓力應變片單元中，每個壓力應變片(1)放置在長方板(2)沿其長度方向設置的長方形或燕尾形通槽內，使壓力應變片(1)可沿長方板(2)的長度方向滑動，長方板(2)的外側面兩端分別設置環形凹槽，環形凹槽內卡入環形卡箍(3)；相鄰壓力應變片(1)的端頭處設置連接孔(4)，相鄰連接孔(4)通過彈力線(5)連接；環形卡箍(3)的外側套設截面為凹型的長條形塑料壓板(6)，使塑料壓板(6)套在壓力應變片(1)的外側；塑料壓板(6)與汽車車身之間通過卡扣或粘接方式連接；

壓力應變片單元中兩端的壓力應變片(1)各自的外端分別通過一條彈力線(5)與車身相應位置焊接設置的吊鉤或吊環連接，與車身上的吊鉤或吊環連接的一條彈力線(5)中部斷開，斷開處設置螺紋調整機構，即彈力線(5)中部斷開的兩節分別與一個螺栓(7)和一個調整螺母(8)連接，螺栓(7)和調整螺母(8)通過螺紋連接，以改變彈力線(5)的張緊程度。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車點陣式安全氣囊彈出判斷系統，其特征在于：所述的第一壓力應變片組(10)中位于兩端的壓力應變片的外端頭之間的長度不小于汽車前保險杠橫梁長度的60％；所述的第四壓力應變片組(40)中位于兩端的壓力應變片的外端頭之間的長度不小于汽車車門長度的50％；所述的第五壓力應變片組(50)中位于兩端的壓力應變片的外端頭之間的長度不小于汽車后保險杠橫梁長度的60％；所述的壓力應變片(1)的長度不小于80mm或100mm或120mm。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車點陣式安全氣囊彈出判斷系統，其特征在于：所述的壓力應變片(1)為BX120-3AA型免焊接應變片或宇博智能RFP-ZHⅡ薄膜壓力傳感器或fsr0-500g壓電片；

所述的A/D轉換器(9)為ADC0832CCN雙通道AD模數轉換器芯片或ADS1115模數AD轉換模塊或CS5530ISZ24位AD轉換器；所述的安全氣囊控制器(001)為AT89C52單片機或STM32單片機或三菱PLC工控機；所述的三軸加速度傳感器(002)為MPU-6050三軸陀螺儀或GY-362ADXL362三軸加速度傳感器模塊或維特智能ADXL375/345三軸加速度計。