[發明專利]一種障礙區域標示方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110232459.4
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112964265A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 謝兆夫;周澤斌
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01C21/34
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 朱文杰

本發明提供了一種障礙區域標示方法、裝置、電子設備及存儲介質。該障礙區域標示方法包括：獲取障礙區域標示指令；根據障礙區域標示指令，向無人機發送控制信號，控制信號用于控制無人機采集車輛前方的具有障礙標志的障礙車道的影像信息；獲取無人機返回的影像信息；根據影像信息，確定與障礙標志對應的障礙區域的地理范圍信息；根據地理范圍信息，在車輛導航地圖中標示障礙區域。通過本發明實施例的技術方案，能夠利用無人機采集到的障礙車道的影像信息，得到障礙區域的地理范圍信息，在車輛導航地圖中標示該障礙區域，以感知由于車輛前方發生的非常規事件造成的障礙區域，提高了感知車輛前方路況的準確性。

技術領域

本文件涉及汽車領域，尤其涉及一種障礙區域標示方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

高精地圖由于能提供超視距的地圖信息而廣泛的應用在自動駕駛系統，能夠有效彌補當前傳感器的缺陷，為駕駛系統提供遠程的駕駛決策信息。

然而，高精地圖僅能提供由采集車采集過的靜態環境的信息。當車輛前方的車道中發生非常規事件，例如，突發的交通事故，或者，部分車道被劃分為施工場地，此時，車輛難以通過高精地圖感知到前方由交通事故或施工場地造成的障礙區域。因此，現有技術中存在如下問題：如何提高感知車輛前方路況的準確性。

發明內容

本申請一個實施例的目的是提供一種障礙區域標示方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決如何提高感知車輛前方路況的準確性的問題。

為解決上述技術問題，本申請一個實施例是這樣實現的：

第一方面，本申請一個實施例提供了一種障礙區域標示方法，該障礙區域標示方法包括：

獲取障礙區域標示指令；

根據障礙區域標示指令，向無人機發送控制信號；控制信號用于控制無人機采集車輛前方的具有障礙標志的障礙車道的影像信息；

獲取無人機返回的影像信息；

根據影像信息，確定與障礙標志對應的障礙區域的地理范圍信息；

根據地理范圍信息，在車輛導航地圖中標示障礙區域。

第二方面，本申請另一個實施例提供了一種障礙區域標示裝置，包括：

指令獲取模塊，用于獲取障礙區域標示指令；

信號發送模塊，用于根據障礙區域標示指令，向無人機發送控制信號；控制信號用于控制無人機采集車輛前方的障礙車道的影像信息；障礙車道上具有障礙區域；

影像獲取模塊，用于獲取無人機返回的影像信息；

信息確定模塊，用于根據影像信息，確定障礙區域的地理范圍信息；

地圖標示模塊，用于根據地理范圍信息，在車輛導航地圖中標示障礙區域。

第三方面，本申請又一個實施例提供了一種電子設備，包括：存儲器、處理器和存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被所述處理器執行時，能夠實現如上述第一方面所述的障礙區域標示方法的步驟。

第四方面，本申請再一個實施例提供了一種存儲介質，所述存儲介質中存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被處理器執行時，能夠實現如上述第一方面所述的障礙區域標示方法的步驟。