[發明專利]一種智能供料系統

在審

• 申請號: 202110232156.2
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113148641A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 張清閩;黃欽樹
• 申請（專利權）人: 深圳威特爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 丘杰昌

本發明公開了一種智能供料系統，包括機架，所述機架上設置有上料平臺、上料Z軸模組及上料中轉機構，所述上料Z軸模組上設置有上料X軸模組，所述上料X軸模組上設置有抓料模組，所述上料平臺上設置有多根卡料柱，所述卡料柱成對設置，每一對卡料柱的兩根卡料柱之間具有用于放置坯料的空間，所述上料Z軸模組、上料X軸模組及抓料模組可配合將上料平臺上放置的坯料抓取到上料中轉機構上以實現自動供料。該種智能供料系統具有結構簡單、實施成本低、供料效率高、占用空間小、經濟效益好等現有技術所不具備的優點。

技術領域

本發明涉及一種供料裝置，特別是一種智能供料系統。

背景技術

在自動化加工領域，對于坯料的自動化輸送可大幅度提高零部件的生產效率。然而，現有的坯料輸送設備存在結構復雜、實施成本高、送料過程容易卡料、供料效率低下等問題，限制了生產效率。另外，由于現有送料設備過于復雜，在實際應用過程中其穩定性及可靠性不高，嚴重影響生產效益；還有，現有的坯料供料機構普遍為橫向放料，占用空間體積，浪費廠房面積。

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種新的技術方案

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種智能供料系統，解決了現有技術存在的結構復雜、實施成本高、供料效率低下、占用空間大、影響經濟效益等技術缺陷。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種智能供料系統，包括機架，所述機架上設置有上料平臺、上料Z軸模組及上料中轉機構，所述上料Z軸模組上設置有上料X軸模組，所述上料X軸模組上設置有抓料模組，所述上料平臺上設置有多根卡料柱，所述卡料柱成對設置，每一對卡料柱的兩根卡料柱之間具有用于放置坯料的空間，所述上料Z軸模組、上料X軸模組及抓料模組可配合將上料平臺上放置的坯料抓取到上料中轉機構上以實現自動供料。

作為上述技術方案的改進，所述上料中轉機構包括固定在機架上的中轉機構底板及設置在中轉機構底板上的中轉機構導軌，所述中轉機構導軌上設置有中轉機構滑動板，所述中轉機構底板兩端設置均有端板，兩塊端板之間設置有中轉無桿氣缸，所述中轉無桿氣缸的輸出端與中轉機構滑動板固定連接并可驅動中轉機構滑動板在中轉機構導軌上滑動。。

作為上述技術方案的進一步改進，所述中轉機構滑動板上設置有兩根中轉料柱，兩根中轉料柱之間的間距與一對卡料柱中兩根卡料柱之間的間距一致，所述中轉機構導軌具有兩根，所述中轉機構滑動板通過中轉機構導軌座安裝在中轉機構導軌上，所述端板上均設置有用于緩沖中轉機構滑動板的油壓緩沖器。

作為上述技術方案的進一步改進，所述上料Z軸模組包括固定在機架上的Z軸驅動電機及兩組Z軸導軌組件，所述Z軸驅動電機與其中一組Z軸導軌組件傳動連接，所述Z軸導軌組件包括Z軸支架、分別設置在Z軸支架兩端的兩個Z軸同步輪及繞設在兩個Z軸同步輪之間的Z軸同步帶，Z軸支架上還設置有Z軸滑動導軌，所述Z軸滑動導軌上設置有Z軸滑動安裝板，所述Z軸同步帶與Z軸滑動安裝板固定連接，所述上料X軸模組固定設置在兩組Z軸導軌組件的兩塊Z軸滑動安裝板上，所述Z軸驅動電機與其中一組Z軸導軌組件上的其中一個Z軸同步輪傳動連接并可通過Z軸同步輪、Z軸同步帶驅動Z軸滑動安裝板在Z軸滑動導軌上滑動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述上料X軸模組包括固定在上料Z軸模組輸出端的X軸驅動電機及X軸導軌組件，所述X軸導軌組件包括X軸支架、分別設置在X軸支架兩端的兩個X軸同步輪及繞設在兩個X軸同步輪之間的X軸同步帶，所述X軸支架上還設置有X軸滑動導軌，所述X軸滑動導軌上設置有X軸滑動安裝板，所述X軸同步帶與X軸滑動安裝板固定連接，所述抓料模組設置在所述X軸滑動安裝板上，所述X軸驅動電機與X軸導軌組件上的其中一個X軸同步輪傳動連接并可通過X軸同步輪、X軸同步帶驅動X軸滑動安裝板在X軸滑動導軌上滑動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述抓料模組包括固定安裝在上料X軸模組輸出端的抓料安裝板及固定設置在抓料安裝板上的抓料氣缸，所述抓料氣缸上具有多個抓料爪。