[發明專利]一種智能供料系統

在審

• 申請號: 202110232156.2
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113148641A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 張清閩;黃欽樹
• 申請（專利權）人: 深圳威特爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 丘杰昌

1.一種智能供料系統，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)上設置有上料平臺(2)、上料Z軸模組(3)及上料中轉機構(6)，所述上料Z軸模組(3)上設置有上料X軸模組(4)，所述上料X軸模組(4)上設置有抓料模組(5)，所述上料平臺(2)上設置有多根卡料柱(21)，所述卡料柱(21)成對設置，每一對卡料柱(21)的兩根卡料柱(21)之間具有用于放置坯料(9)的空間，所述上料Z軸模組(3)、上料X軸模組(4)及抓料模組(5)可配合將上料平臺(2)上放置的坯料(9)抓取到上料中轉機構(6)上以實現自動供料。

2.根據權利要求1所述的一種智能供料系統，其特征在于：所述上料中轉機構(6)包括固定在機架(1)上的中轉機構底板(61)及設置在中轉機構底板(61)上的中轉機構導軌(62)，所述中轉機構導軌(62)上設置有中轉機構滑動板(63)，所述中轉機構底板(61)兩端設置均有端板(64)，兩塊端板(64)之間設置有中轉無桿氣缸(65)，所述中轉無桿氣缸(65)的輸出端與中轉機構滑動板(63)固定連接并可驅動中轉機構滑動板(63)在中轉機構導軌(62)上滑動。

3.根據權利要求2所述的一種智能供料系統，其特征在于：所述中轉機構滑動板(63)上設置有兩根中轉料柱(66)，兩根中轉料柱(66)之間的間距與一對卡料柱(21)中兩根卡料柱(21)之間的間距一致，所述中轉機構導軌(62)具有兩根，所述中轉機構滑動板(63)通過中轉機構導軌座安裝在中轉機構導軌(62)上，所述端板(64)上均設置有用于緩沖中轉機構滑動板(63)的油壓緩沖器(67)。

4.根據權利要求1所述的一種智能供料系統，其特征在于：所述上料Z軸模組(3)包括固定在機架(1)上的Z軸驅動電機(31) 及兩組Z軸導軌組件(32)，所述Z軸驅動電機(31)與其中一組Z軸導軌組件(32)傳動連接，所述Z軸導軌組件(32)包括Z軸支架、分別設置在Z軸支架兩端的兩個Z軸同步輪及繞設在兩個Z軸同步輪之間的Z軸同步帶，Z軸支架上還設置有Z軸滑動導軌，所述Z軸滑動導軌上設置有Z軸滑動安裝板，所述Z軸同步帶與Z軸滑動安裝板固定連接，所述上料X軸模組(4)固定設置在兩組Z軸導軌組件(32)的兩塊Z軸滑動安裝板上，所述Z軸驅動電機(31)與其中一組Z軸導軌組件(32)上的其中一個Z軸同步輪傳動連接并可通過Z軸同步輪、Z軸同步帶驅動Z軸滑動安裝板在Z軸滑動導軌上滑動。

5.根據權利要求1所述的一種智能供料系統，其特征在于：所述上料X軸模組(4)包括固定在上料Z軸模組(3)輸出端的X軸驅動電機(41)及X軸導軌組件(42)，所述X軸導軌組件(42)包括X軸支架、分別設置在X軸支架兩端的兩個X軸同步輪及繞設在兩個X軸同步輪之間的X軸同步帶，所述X軸支架上還設置有X軸滑動導軌，所述X軸滑動導軌上設置有X軸滑動安裝板，所述X軸同步帶與X軸滑動安裝板固定連接，所述抓料模組(5)設置在所述X軸滑動安裝板上，所述X軸驅動電機(41)與X軸導軌組件(42)上的其中一個X軸同步輪傳動連接并可通過X軸同步輪、X軸同步帶驅動X軸滑動安裝板在X軸滑動導軌上滑動。

6.根據權利要求1所述的一種智能供料系統，其特征在于：所述抓料模組(5)包括固定安裝在上料X軸模組(4)輸出端的抓料安裝板及固定設置在抓料安裝板上的抓料氣缸，所述抓料氣缸上具有多個抓料爪。

7.根據權利要求1所述的一種智能供料系統，其特征在于：還包括滑動屏蔽門(7)，所述機架(1)上設置有屏蔽門導向架(11)，所述屏蔽門導向架(11)上設置有屏蔽門導軌(12)，所述屏蔽門(7)上部設置有屏蔽門吊板(71)，所述屏蔽門吊板(71)上設置有配合所述屏蔽門導軌(12)的屏蔽門導向滑輪(72)，所述屏蔽門導向滑輪(72)配合設置在屏蔽門導軌(12)上并可在屏蔽門導軌(12)上滑動以使得屏蔽門(7)可滑動打開及滑動關閉。