[發明專利]一種槍球聯動的標定方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110232057.4
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113038031B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 王健;王思俊;王志保;張巖;閆振濤
• 申請（專利權）人: 天津天地偉業智能安全防范科技有限公司
• 主分類號: H04N23/90
• 分類號: H04N23/90;H04N23/695
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 徐彥圣

1.一種槍球聯動的標定方法，其特征在于，應用于槍球聯動的監控設備中，所述方法包括以下步驟：

定點相機生成中心點坐標和定位坐標；

動點相機根據中心點坐標和定位坐標移動到對應的位置；

根據中心點坐標和定位坐標生成核對坐標和動點坐標系；

將動點坐標系與定位相機的坐標系進行匹配，確認是否匹配成功。

2.根據權利要求1所述的一種槍球聯動的標定方法，其特征在于，所述定點相機生成中心點坐標和定位坐標的步驟，具體包括：

定點相機獲取當前視野范圍的中心點坐標；

定點相機在當前視野范圍內獲取預設個數的定位坐標。

3.根據權利要求1所述的一種槍球聯動的標定方法，其特征在于，所述動點相機根據中心點坐標和定位坐標控球挪位的步驟，具體包括：

動點相機根據中心點坐標轉動到對應的位置；

根據所述中心點坐標和定位坐標計算多個移位坐標；

動點相機根據多個移位坐標依次轉動到對應的位置。

4.根據權利要求1所述的一種槍球聯動的標定方法，其特征在于，所述將動點坐標系與定位相機的坐標系進行匹配的步驟，具體包括：

根據所述核對坐標和動點坐標系與定點相機的坐標系進行匹配，確認是否匹配成功。

5.根據權利要求3所述的一種槍球聯動的標定方法，其特征在于，所述動點相機根據中心點坐標轉動到對應的位置的步驟之后，還包括：

確認動點相機是否控球完成；

若是，則執行所述根據所述中心點坐標和定位坐標計算多個移位坐標的步驟；

若否，則結束進程。

6.根據權利要求3所述的一種槍球聯動的標定方法，其特征在于，所述動點相機根據多個移位坐標依次轉動到對應的位置的步驟之后，還包括：

確認動點相機是否控球完成；

若是，則執行根據中心點坐標和定位坐標生成核對坐標和動點坐標系的步驟；

若否，則結束進程。

7.根據權利要求4所述的一種槍球聯動的標定方法，其特征在于，所述根據所述核對坐標和動點坐標系與定點相機的坐標系進行匹配的步驟之后，還包括：

向控制中心發送匹配結果。

8.一種槍球聯動的標定裝置，其特征在于，包括：

坐標生成模塊，用于生成中心點坐標和定位坐標；

控球定位模塊，用于根據中心點坐標和定位坐標移動到對應的位置；

坐標系生成模塊，用于根據中心點坐標和定位坐標生成核對坐標和動點坐標系；

坐標系匹配模塊，用于將動點坐標系與定位相機的坐標系進行匹配，確認是否匹配成功。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器，所述存儲器中存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求1至7任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有機器可運行指令，所述計算機可運行指令在被處理器調用和運行時，所述計算機可運行指令促使所述處理器運行所述權利要求1至7任一項所述的方法。