[發明專利]一種槍球聯動的標定方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110232057.4
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113038031B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 王健;王思俊;王志保;張巖;閆振濤
• 申請（專利權）人: 天津天地偉業智能安全防范科技有限公司
• 主分類號: H04N23/90
• 分類號: H04N23/90;H04N23/695
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 徐彥圣

本發明提供了一種槍球聯動的標定方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于監控設備的技術領域，緩解了現有方案中存在的坐標標定方法依賴手動，不夠方便的問題。所述方法包括以下步驟：定點相機生成中心點坐標和定位坐標；動點相機根據中心點坐標和定位坐標移動到對應的位置；根據中心點坐標和定位坐標生成核對坐標和動點坐標系；將動點坐標系與定位相機的坐標系進行匹配，確認是否匹配成功。

技術領域

本發明涉及監控設備的技術領域，尤其是涉及一種槍球聯動的標定方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著監控領域電子技術的發展，各種產品的設計方向都向著智能化的方向發展。人們要求也隨著不斷提高，既想關注全景信息，又要關注用戶感興趣的細節圖像。普通槍機和球機各有優勢和劣勢。槍機監控視野大，但是遠處的圖像無法聚焦清晰。球機有超強的變倍能力，遠處的監控區域能輕易聚焦清楚，但是整個畫面的視野變的很小。槍球聯動要求槍機和球機相互配合，槍機關注全景畫面，球機關注具體的細節。這樣綜合了兩種設備的優點，達到預期的效果。普通的坐標系標定要求用戶手動輸入感興趣的點，進行坐標系的匹配，畫面場景復雜的時候顯得尤為笨拙。

發明內容

本發明的目的在于提供一種槍球聯動的標定方法、裝置、電子設備及存儲介質，緩解了現有技術中存在的坐標標定方法依賴手動，不夠方便的技術問題。

第一方面，本發明提供的一種槍球聯動的標定方法，應用于槍球聯動的監控設備中，所述方法包括以下步驟：

定點相機生成中心點坐標和定位坐標；

動點相機根據中心點坐標和定位坐標移動到對應的位置；

根據中心點坐標和定位坐標生成核對坐標和動點坐標系；

將動點坐標系與定位相機的坐標系進行匹配，確認是否匹配成功。

進一步的，所述定點相機生成中心點坐標和定位坐標的步驟，具體包括：

定點相機獲取當前視野范圍的中心點坐標；

定點相機在當前視野范圍內獲取預設個數的定位坐標。

進一步的，所述動點相機根據中心點坐標和定位坐標控球挪位的步驟，具體包括：

動點相機根據中心點坐標轉動到對應的位置；

根據所述中心點坐標和定位坐標計算多個移位坐標；

動點相機根據多個移位坐標依次轉動到對應的位置。

進一步的，所述將動點坐標系與定位相機的坐標系進行匹配的步驟，具體包括：

根據所述核對坐標和動點坐標系與定點相機的坐標系進行匹配，確認是否匹配成功。

進一步的，所述動點相機根據中心點坐標轉動到對應的位置的步驟之后，還包括：

確認動點相機是否控球完成；

若是，則執行所述根據所述中心點坐標和定位坐標計算多個移位坐標的步驟；

若否，則結束進程。

進一步的，所述動點相機根據多個移位坐標依次轉動到對應的位置的步驟之后，還包括：

確認動點相機是否控球完成；

若是，則執行根據中心點坐標和定位坐標生成核對坐標和動點坐標系的步驟；

若否，則結束進程。

進一步的，所述根據所述核對坐標和動點坐標系與定點相機的坐標系進行匹配的步驟之后，還包括：

向控制中心發送匹配結果。