[發(fā)明專利]一種手勢識別機器人及其識別方法

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• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113021337A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 王法容;秦開珂
• 申請（專利權）人: 王法容
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/02;G06F3/01
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 周俊華

本發(fā)明公開了一種手勢識別機器人，屬于手勢識別領域，包括主體，所述主體正面靠近兩側位置均開設有豎槽一，所述豎槽一內側壁靠近中間位置開設有豎槽二，所述豎槽二內側壁設置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿側壁靠近頂部位置設置有滑動板，所述滑動板通過電動伸縮桿配合豎槽二活動設置在豎槽一內部，所述滑動板正面靠近底部位置設置有承載板，所述承載板與主體正面相互垂直設置，兩組所述承載板相互平行設置；本發(fā)明能夠可以便于工作人員調整手勢識別模塊的傾斜角度，使其可以更準確的接收工作人員的手勢指令，增加其承重能力，有效地提高其在不平坦的路面上移動時的穩(wěn)定性，避免放置在承載板上端的物品掉落。

技術領域

本發(fā)明涉及手勢識別領域，尤其涉及一種手勢識別機器人及其識別方法。

背景技術

手勢識別是計算機科學和語言技術中的一個主題，目的是通過數學算法來識別人類手勢，手勢可以源自任何身體運動或狀態(tài)，但通常源自面部或手，本領域中的當前焦點包括來自面部和手勢識別的情感識別，用戶可以使用簡單的手勢來控制或與設備交互，而無需接觸他們，姿勢，步態(tài)和人類行為的識別也是手勢識別技術的主題，手勢識別可以被視為計算機理解人體語言的方式，從而在機器和人之間搭建比原始文本用戶界面或甚至圖形用戶界面更豐富的橋梁。

經檢索，中國專利號CN201710906216.8公開了一種手勢識別機器人及其識別方法，其不便于調整手勢識別模塊的角度，不可以很準確的接收不同身高的工作人員的手勢指令，穩(wěn)定性較差的問題，為此，我們提出一種手勢識別機器人。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了解決現有技術中存在的缺陷，而提出的一種手勢識別機器人。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種手勢識別機器人，包括主體，所述主體正面靠近兩側位置均開設有豎槽一，所述豎槽一內側壁靠近中間位置開設有豎槽二，所述豎槽二內側壁設置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿側壁靠近頂部位置設置有滑動板，所述滑動板通過電動伸縮桿配合豎槽二活動設置在豎槽一內部，所述滑動板正面靠近底部位置設置有承載板，所述承載板與主體正面相互垂直設置，兩組所述承載板相互平行設置。

進一步，所述主體兩側靠近正面位置均開設有緩沖槽，所述緩沖槽內側壁靠近中間位置設置有豎向滑桿，所述主體兩側均設置有連接板，所述連接板靠近主體一側中間位置設置有連接滑板，所述連接滑板上端靠近中間位置開設有與豎向滑桿相契合的滑動槽，所述豎向滑桿表面靠近底部位置纏繞設置有彈簧一，且彈簧一上端與連接滑板底端表面固接，所述連接滑板通過滑動槽配合彈簧一活動設置在豎向滑桿上，所述連接板通過連接滑板配合緩沖槽與主體活動設置。

進一步，所述連接板一側開設有轉向槽，所述轉向槽內側壁之間設置有豎軸，所述轉向槽內部通過豎軸活動設置有轉向板，所述轉向板遠離連接板一側設置有承重板，所述承重板遠離轉向板一側開設有輪槽，所述輪槽內側壁之間靠近前端位置設置有輪軸，所述輪軸上活動設置有車輪。

進一步，所述承重板外側壁靠近前端位置設置有電機，所述電機的輸出端與輪軸固接，所述車輪通過輪軸配合電機與承重板活動設置，所述車輪兩側均開設有圓槽，所述圓槽內側壁等距設置有四組加強板。

進一步，所述主體上端靠近右側位置設置有豎板，所述豎板外側壁設置有齒輪，所述豎板側面靠近齒輪位置設置有固定板，所述固定板一側設置有轉軸，所述轉軸一側設置有三角卡板，所述三角卡板通過固定板配合轉軸活動設置在齒輪兩組卡齒之間。

進一步，所述固定板上端設置有限位板，所述三角卡板上端設置有卡合板，所述限位板一端活動設置在卡合板內部，兩組所述豎板之間設置有支架。

進一步，所述支架正面靠近中間位置開設有放置槽，所述放置槽內部設置有手勢識別模塊，所述支架側壁靠近頂部位置設置有紅外線燈，所述主體上端設置有控制模塊，所述主體兩側靠近后端位置均設置有滾輪。

一種手勢識別機器人的識別方法，具體識別方法如下：