[發明專利]一種手勢識別機器人及其識別方法

在審

• 申請號: 202110232052.1
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113021337A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 王法容;秦開珂
• 申請（專利權）人: 王法容
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/02;G06F3/01
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 周俊華

1.一種手勢識別機器人，包括主體(1)，其特征在于，所述主體(1)正面靠近兩側位置均開設有豎槽一(2)，所述豎槽一(2)內側壁靠近中間位置開設有豎槽二(3)，所述豎槽二(3)內側壁設置有電動伸縮桿(4)，所述電動伸縮桿(4)側壁靠近頂部位置設置有滑動板(5)，所述滑動板(5)通過電動伸縮桿(4)配合豎槽二(3)活動設置在豎槽一(2)內部，所述滑動板(5)正面靠近底部位置設置有承載板(6)，所述承載板(6)與主體(1)正面相互垂直設置，兩組所述承載板(6)相互平行設置。

2.根據權利要求1所述的一種手勢識別機器人，其特征在于，所述主體(1)兩側靠近正面位置均開設有緩沖槽(7)，所述緩沖槽(7)內側壁靠近中間位置設置有豎向滑桿(8)，所述主體(1)兩側均設置有連接板(11)，所述連接板(11)靠近主體(1)一側中間位置設置有連接滑板(9)，所述連接滑板(9)上端靠近中間位置開設有與豎向滑桿(8)相契合的滑動槽(10)，所述豎向滑桿(8)表面靠近底部位置纏繞設置有彈簧一，且彈簧一上端與連接滑板(9)底端表面固接，所述連接滑板(9)通過滑動槽(10)配合彈簧一活動設置在豎向滑桿(8)上，所述連接板(11)通過連接滑板(9)配合緩沖槽(7)與主體(1)活動設置。

3.根據權利要求2所述的一種手勢識別機器人，其特征在于，所述連接板(11)一側開設有轉向槽(12)，所述轉向槽(12)內側壁之間設置有豎軸，所述轉向槽(12)內部通過豎軸活動設置有轉向板(13)，所述轉向板(13)遠離連接板(11)一側設置有承重板(14)，所述承重板(14)遠離轉向板(13)一側開設有輪槽(15)，所述輪槽(15)內側壁之間靠近前端位置設置有輪軸(16)，所述輪軸(16)上活動設置有車輪(17)。

4.根據權利要求3所述的一種手勢識別機器人，其特征在于，所述承重板(14)外側壁靠近前端位置設置有電機(20)，所述電機(20)的輸出端與輪軸(16)固接，所述車輪(17)通過輪軸(16)配合電機(20)與承重板(14)活動設置，所述車輪(17)兩側均開設有圓槽(18)，所述圓槽(18)內側壁等距設置有四組加強板(19)。

5.根據權利要求1所述的一種手勢識別機器人，其特征在于，所述主體(1)上端靠近右側位置設置有豎板(21)，所述豎板(21)外側壁設置有齒輪(22)，所述豎板(21)側面靠近齒輪(22)位置設置有固定板(33)，所述固定板(33)一側設置有轉軸(23)，所述轉軸(23)一側設置有三角卡板(24)，所述三角卡板(24)通過固定板(33)配合轉軸(23)活動設置在齒輪(22)兩組卡齒之間。

6.根據權利要求5所述的一種手勢識別機器人，其特征在于，所述固定板(33)上端設置有限位板(25)，所述三角卡板(24)上端設置有卡合板(26)，所述限位板(25)一端活動設置在卡合板(26)內部，兩組所述豎板(21)之間設置有支架(27)。

7.根據權利要求6所述的一種手勢識別機器人，其特征在于，所述支架(27)正面靠近中間位置開設有放置槽(28)，所述放置槽(28)內部設置有手勢識別模塊(29)，所述支架(27)側壁靠近頂部位置設置有紅外線燈(30)，所述主體(1)上端設置有控制模塊(31)，所述主體(1)兩側靠近后端位置均設置有滾輪(32)。

8.一種手勢識別機器人的識別方法，其特征在于，具體識別方法如下：

步驟一：首先啟動該機器人，啟動紅外線燈(30)，旋轉齒輪(22)使支架(27)在兩組豎板(21)之間轉動，調整設置在放置槽(28)內部的手勢識別模塊(29)的傾斜角度，使紅外線燈(30)發出的紅光照射在工作人員手掌表面；

步驟二：通過轉軸(23)將設置在固定板(33)一側的三角卡板(24)旋轉至齒輪(22)的兩組卡齒之間，再順時針旋轉限位板(25)將其一端移動至卡合板(26)內部，此時工作人員通過擺出不同的手勢，對該機器人下達命令。