[發明專利]一種特性參數連續可變的滾子行星排傳動系統

有效

• 申請號: 202110231933.1
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113007292B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 李青濤;梁麗;劉圣幀;李超;吳杰;胡紅;梁劍;王霜
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44;F16H57/08;F16H57/023
• 代理公司: 成都方圓聿聯專利代理事務所(普通合伙) 51241
• 代理人: 茍銘

1.一種特性參數連續可變的滾子行星排傳動系統，其特征在于，包括：內滾道軸(19)、外滾道軸(18)、從動架軸(8)、可變特性參數行星排、調速齒輪排和殼體(20)；

所述殼體(20)為滾子行星排傳動系統的殼體；

所述可變特性參數行星排包括：內滾道、外滾道、左連桿(15-1)和右連桿(15-2)、行星滾子(16)、行星滾子從動架(5)、從動環(4)、滾珠花鍵(3)、碟形彈簧(2)、滾珠絲杠(17)；

內滾道分為左內滾道(7-1)和右內滾道(7-2)、左內滾道(7-1)軸向固定，周向與內滾道軸(19)同步轉動；右內滾道(7-2)通過滾珠花鍵(3)軸向移動，周向與內滾道軸(19)同步轉動；碟形彈簧(2)位于右內滾道(7-2)右側提供彈力保持右內滾道(7-2)的既定位置；

外滾道分為左外滾道(6-1)和右外滾道(6-2)、左外滾道(6-1)和右外滾道(6-2)之間為滾珠絲杠(17)；左外滾道(6-1)能夠周向轉動，軸向固定，且左外滾道(6-1)與左連桿(15-1)固定連接；右外滾道(6-2)能夠周向轉動和軸向移動，右外滾道(6-2)可相對右連桿(15-2)軸向移動，右外滾道(6-2)與右連桿(15-2)一同轉動，且在外滾道產生轉速差時在滾珠絲杠(17)的作用下驅使右外滾道(6-2)軸向移動；

所述行星滾子(16)周向均布在由內滾道、外滾道構成的腔體內，每個行星滾子(16)之間布置有從動環(4)，從動環(4)安裝在行星滾子從動架(5)上，行星滾子從動架(5)與從動架軸(8)固定連接，從而行星滾子(16)、從動環(4)、行星滾子從動架(5)、從動架軸(8)一起繞從動架軸(8)的軸線轉動；

左內滾道(7-1)、右內滾道(7-2)、左外滾道(6-1)、右外滾道(6-2)、行星滾子(16)、行星滾子從動架(5)組成一個行星排，行星排特性參數就成了行星滾子(16)與外滾道、內滾道的接觸點分別到內滾道軸線的兩個距離之比；

調速齒輪排包括：電機傳動組件、右太陽輪(1-1)、左太陽輪(1-2)、左大齒圈(13-1)、右大齒圈(13-2)、左行星架(12-1)、右行星架(12-2)和行星齒輪；

所述左太陽輪(1-2)與左連桿(15-1)、左外滾道(6-1)固定連接，左太陽輪(1-2)安裝在從動架軸(8)上，軸向固定，周向可相對從動架軸(8)轉動；

所述右太陽輪(1-1)與右連桿(15-2)、右外滾道(6-2)、外滾道軸(18)固定連接，右太陽輪(1-1)安裝在內滾道軸(19)上，軸向固定，周向可相對內滾道軸(19)轉動；

所述左大齒圈(13-1)和右大齒圈(13-2)連接，且同步轉動，左大齒圈(13-1)和右大齒圈(13-2)安裝在殼體(20)上不可軸向移動，可周向轉動；

所述行星齒輪分為左行星齒輪(14-1)和右行星齒輪(14-2)；左行星齒輪(14-1)安裝在左行星架(12-1)上，與左大齒圈(13-1)和左太陽輪(1-2)嚙合，且軸向固定；

右行星齒輪(14-2)安裝在右行星架(12-2)上，與右大齒圈(13-2)和右太陽輪(1-1)嚙合，且軸向固定；

所述電機傳動組件包括：左電機(9-1)、右電機(9-2)、左電機齒輪(11-1)、右電機齒輪(11-2)、左行星架齒輪(10-1)和右行星架齒輪(10-2)；左電機(9-1)和右電機(9-2)轉速相同，轉向相反；左電機齒輪(11-1)安裝在左電機(9-1)的軸上，左行星架齒輪(10-1)安裝在左行星架(12-1)上，且軸向固定，左電機齒輪(11-1)和左行星架齒輪(10-1)嚙合傳動；右電機齒輪(11-2)安裝在右電機(9-2)的軸上，右行星架齒輪(10-2)安裝在右行星架(12-2)上，且軸向固定，右電機齒輪(11-2)和右行星架齒輪(10-2)嚙合傳動；

所述左外滾道(6-1)和右外滾道(6-2)分別通過左連桿(15-1)和右連桿(15-2)與調速齒輪排的左太陽輪(1-2)和右太陽輪(1-1)連接，左行星架(12-1)和右行星架(12-2)上分別裝左行星架齒輪(10-1)和右行星架齒輪(10-2)，且左行星架齒輪(10-1)和右行星架齒輪(10-2)分別與左電機齒輪(11-1)和右電機齒輪(11-2)嚙合。