[發(fā)明專利]一種機(jī)邊自動插盒裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110231630.X
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113002859B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勝有;項(xiàng)仁飛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州賽普生物科技有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/34;B65B5/10;B65B35/58;B29C45/40
• 代理公司: 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11613
• 代理人: 韓國勝

本發(fā)明涉及一種機(jī)邊自動插盒裝置，包括電箱，和設(shè)置在電箱上的吸頭盒輸送機(jī)構(gòu)、吸頭上料機(jī)構(gòu)、吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、直振變距機(jī)構(gòu)、直振上料機(jī)構(gòu)、吸頭整理機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手。直振變距機(jī)構(gòu)的出料端與直振上料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端連接，直振上料機(jī)構(gòu)的出料端與吸頭整理機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端連接。吸頭上料機(jī)構(gòu)將吸頭轉(zhuǎn)運(yùn)到吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動吸頭旋轉(zhuǎn)，將吸頭放置在直振變距機(jī)構(gòu)內(nèi)，直振變距機(jī)構(gòu)將吸頭變距后輸送至直振上料機(jī)構(gòu)，直振上料機(jī)構(gòu)將吸頭輸送至吸頭整理機(jī)構(gòu)，機(jī)械手抓取吸頭整理機(jī)構(gòu)內(nèi)排列的吸頭，并將吸頭插入吸頭盒。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)吸頭的全自動快速插盒，不會污染一次性吸頭的表面，并且吸頭裝盒效率高，降低了吸頭裝盒的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)邊自動插盒裝置。

背景技術(shù)

吸頭產(chǎn)品屬于醫(yī)用耗材，在醫(yī)院和醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用較為普遍。吸頭的需求量非常大，常常配合醫(yī)學(xué)儀器進(jìn)行使用，吸頭通常成96支整盒封裝，使用時(shí)通過移液器逐個拾取使用。

目前吸頭生產(chǎn)主要由注塑機(jī)注塑出吸頭，然后由人工手動將96支吸頭裝配到吸頭板架內(nèi)。這種裝配方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，人工成本較高，另外，在裝盒過程中由于人手的接觸導(dǎo)致一次性吸頭表面被污染，降低產(chǎn)品的質(zhì)量。

因此，亟需提供一種能夠高效將吸頭自動插盒的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問題

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工手動將吸頭插盒的效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，本發(fā)明提供一種機(jī)邊自動插盒裝置。

（二）技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

一種機(jī)邊自動插盒裝置，用于將多個吸頭插入吸頭盒，所述機(jī)邊自動插盒裝置包括電箱，和設(shè)置在所述電箱上的吸頭盒輸送機(jī)構(gòu)、吸頭上料機(jī)構(gòu)、吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、直振變距機(jī)構(gòu)、直振上料機(jī)構(gòu)、吸頭整理機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手；

所述直振變距機(jī)構(gòu)的出料端與所述直振上料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端連接，所述直振上料機(jī)構(gòu)的出料端與所述吸頭整理機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端連接；

所述吸頭盒輸送機(jī)構(gòu)用于運(yùn)輸未安裝吸頭的吸頭盒以及插滿吸頭的吸頭盒；

所述吸頭上料機(jī)構(gòu)將吸頭轉(zhuǎn)運(yùn)到吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動吸頭旋轉(zhuǎn)，將吸頭放置在所述直振變距機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述直振變距機(jī)構(gòu)將吸頭變距后輸送至所述直振上料機(jī)構(gòu)，所述直振上料機(jī)構(gòu)將吸頭輸送至所述吸頭整理機(jī)構(gòu)；所述吸頭整理機(jī)構(gòu)調(diào)整吸頭之間的距離，使吸頭之間的距離與所述吸頭盒內(nèi)的吸頭間距一致；

所述機(jī)械手抓取所述吸頭整理機(jī)構(gòu)內(nèi)排列的吸頭，并將所述吸頭插入所述吸頭盒。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手為雅馬哈四軸機(jī)械手，所述雅馬哈四軸機(jī)械手的下端連接吸盤，所述吸盤與第一真空吹吸裝置直接連通，在所述第一真空吹吸裝置的作用下，所述吸盤在雅馬哈四軸機(jī)械手的帶動下吸取吸頭整理機(jī)構(gòu)內(nèi)排列的吸頭，并將所述吸頭插入所述吸頭盒。

優(yōu)選地，所述雅馬哈四軸機(jī)械手包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)下端的手部、安裝柱以及安裝法蘭；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過所述安裝柱安裝在所述電箱的上表面；

所述吸盤通過所述安裝法蘭與所述機(jī)械手連接。

優(yōu)選地，所述吸頭盒輸送機(jī)構(gòu)包括滿料中板下料輸送帶、空料中板上料輸送帶和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，所述滿料中板下料輸送帶和所述空料中板上料輸送帶平行分布，且運(yùn)輸方向相反，所述轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)安裝在所述空料中板上料輸送帶的末端；

所述轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)將所述空料中板上料輸送帶上的吸頭盒轉(zhuǎn)運(yùn)至所述滿料中板下料輸送帶。