[發明專利]一種機邊自動插盒裝置

有效

• 申請號: 202110231630.X
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113002859B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 張勝有;項仁飛
• 申請（專利權）人: 蘇州賽普生物科技有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/34;B65B5/10;B65B35/58;B29C45/40
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 韓國勝

1.一種機邊自動插盒裝置，用于將多個吸頭（10）插入吸頭盒（11），其特征在于，所述機邊自動插盒裝置包括電箱（12），和設置在所述電箱（12）上的吸頭盒輸送機構、吸頭上料機構（5）、吸頭旋轉機構（6）、直振變距機構（7）、直振上料機構（8）、吸頭整理機構（9）以及機械手；

所述直振變距機構（7）的出料端與所述直振上料機構（8）的進料端連接，所述直振上料機構（8）的出料端與所述吸頭整理機構（9）的進料端連接；

所述吸頭盒輸送機構用于運輸未安裝吸頭（10）的吸頭盒（11）以及插滿吸頭（10）的吸頭盒（11）；

所述吸頭上料機構（5）將吸頭轉運到吸頭旋轉機構（6），吸頭旋轉機構（6）帶動吸頭旋轉，將吸頭放置在所述直振變距機構（7）內，所述直振變距機構（7）將吸頭變距后輸送至所述直振上料機構（8），所述直振上料機構（8）將吸頭輸送至所述吸頭整理機構（9）；所述吸頭整理機構（9）調整吸頭之間的距離，使吸頭之間的距離與所述吸頭盒（11）內的吸頭間距一致；

所述機械手抓取所述吸頭整理機構（9）內排列的吸頭，并將所述吸頭插入所述吸頭盒（11）；

所述直振變距機構（7）和所述直振上料機構（8）均包括送料軌道，所述直振變距機構（7）的送料軌道的間距由大變小，其最小處與所述直振上料機構（8）的送料軌道（84）的寬度一致；

所述吸頭盒輸送機構包括滿料中板下料輸送帶（1）、空料中板上料輸送帶（2）和轉載機構，所述滿料中板下料輸送帶（1）和所述空料中板上料輸送帶（2）平行分布，且運輸方向相反，所述轉載機構安裝在所述空料中板上料輸送帶（2）的末端；

所述轉載機構將所述空料中板上料輸送帶（2）上的吸頭盒（11）轉運至所述滿料中板下料輸送帶（1）；

所述滿料中板下料輸送帶（1）上設置限位裝置，所述限位裝置包括第二伸縮缸（14）、第一連接塊（17）、第二擋板（18）、阻擋板（19）、拉簧（20）和導向組件；

所述第二伸縮缸（14）和導向組件安裝在所述滿料中板下料輸送帶（1）的一側，所述第一連接塊（17）在所述導向組件上移動，所述第一連接塊（17）和所述第二擋板（18）樞軸連接，且所述拉簧（20）的一端與所述第一連接塊（17）連接，所述拉簧（20）的另一端與所述第二擋板（18）相連，所述阻擋板（19）設置在所述第二擋板（18）的后方，所述第二伸縮缸（14）活塞桿的末端與所述第一連接塊（17）相連，以能夠驅動所述第一連接塊（17）沿導向組件往復運動：

當所述第二伸縮缸（14）回縮時，所述第二擋板（18）受到所述阻擋板（19）的阻擋而旋轉，以解除對所述吸頭盒（11）的限制；

當所述第二伸縮缸（14）伸出時，所述第二擋板（18）受到所述拉簧（20）的拉力而旋轉復位，以限制所述吸頭盒（11）的移動。

2.根據權利要求1所述的機邊自動插盒裝置，其特征在于，所述機械手為雅馬哈四軸機械手（4），所述雅馬哈四軸機械手（4）的下端連接吸盤（3），所述吸盤（3）與第一真空吹吸裝置直接連通，在所述第一真空吹吸裝置的作用下，所述吸盤（3）在雅馬哈四軸機械手（4）的帶動下吸取吸頭整理機構（9）內排列的吸頭，并將所述吸頭插入所述吸頭盒（11）。

3.根據權利要求2所述的機邊自動插盒裝置，其特征在于，所述雅馬哈四軸機械手（4）包括執行機構（41）、設置在執行機構（41）下端的手部（42）、安裝柱（43）以及安裝法蘭（44）；

所述執行機構（41）通過所述安裝柱（43）安裝在所述電箱（12）的上表面；

所述吸盤（3）通過所述安裝法蘭（44）與所述機械手連接。

4.如權利要求1所述的機邊自動插盒裝置，其特征在于，所述轉載機構包括第一伸縮缸（13）、Z形連接塊（15）、導向組件和第一擋板（16），所述第一伸縮缸（13）和所述導向組件安裝在所述滿料中板下料輸送帶（1）和所述空料中板上料輸送帶（2）上，所述Z形連接塊（15）和第一擋板（16）連接，所述第一伸縮缸（13）活塞桿的末端與所述Z形連接塊（15）相連，以驅動所述Z形連接塊（15）與所述第一擋板（16）沿所述導向組件往復運動。