[發(fā)明專利]校準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110231579.2 | 申請(qǐng)日: | 2021-03-02 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112964164A | 公開(公告)日: | 2021-06-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01B7/00 | 分類號(hào): | G01B7/00;G06F1/16 |
| 代理公司: | 深圳翼盛智成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300 | 代理人: | 李漢亮 |
| 地址: | 523860 廣東*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 校準(zhǔn) 方法 裝置 計(jì)算機(jī) 可讀 存儲(chǔ) 介質(zhì) 電子設(shè)備 | ||
本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種校準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。本申請(qǐng)實(shí)施例當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二殼體相對(duì)于第一殼體做運(yùn)動(dòng)時(shí),獲取第二殼體相對(duì)于第一殼體的第一位置,以及獲取與第一位置對(duì)應(yīng)的第一霍爾值;根據(jù)第一位置、第一霍爾值,對(duì)預(yù)設(shè)的第二殼體相對(duì)于第一殼體的位置和霍爾值的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行校準(zhǔn),得到校準(zhǔn)后位置和霍爾值的函數(shù)關(guān)系。由于本申請(qǐng)實(shí)施例通過獲取實(shí)際運(yùn)動(dòng)過程中位置、霍爾值,對(duì)預(yù)設(shè)的位置和霍爾值的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)電子設(shè)備在確定殼體的位置時(shí),可以根據(jù)校準(zhǔn)后的函數(shù)關(guān)系確定殼體的位置,提高了殼體位置確定的準(zhǔn)確性,提升電子設(shè)備的展示效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請(qǐng)涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種校準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。
背景技術(shù)
隨著電子設(shè)備制造技術(shù)的不斷發(fā)展,一些電子設(shè)備中設(shè)置了可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)的殼體。電子設(shè)備通過驅(qū)動(dòng)殼體運(yùn)動(dòng),可以調(diào)整電子設(shè)備的顯示面積、外觀形狀等性質(zhì)。
然而在相關(guān)技術(shù)中,由于在確定殼體的位置時(shí)存在著準(zhǔn)確性較差的問題,電子設(shè)備不能準(zhǔn)確地控制殼體的運(yùn)動(dòng)過程,使得電子設(shè)備的展示效果較差。
發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種校準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備,可以有效地提高確定殼體位置時(shí)的準(zhǔn)確性,提升電子設(shè)備的展示效果。
第一方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種校準(zhǔn)方法,應(yīng)用于電子設(shè)備,電子設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)連接的第一殼體和第二殼體,該方法包括:
當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二殼體相對(duì)于第一殼體做運(yùn)動(dòng)時(shí),獲取第二殼體相對(duì)于第一殼體的第一位置,以及獲取與第一位置對(duì)應(yīng)的第一霍爾值;
根據(jù)第一位置、第一霍爾值,對(duì)預(yù)設(shè)的第二殼體相對(duì)于第一殼體的位置和霍爾值的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行校準(zhǔn),得到校準(zhǔn)后位置和霍爾值的函數(shù)關(guān)系。
第二方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種校準(zhǔn)裝置,應(yīng)用于電子設(shè)備,電子設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)連接的第一殼體和第二殼體,該裝置包括:
獲取模塊,用于當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二殼體相對(duì)于第一殼體做運(yùn)動(dòng)時(shí),獲取第二殼體相對(duì)于第一殼體的第一位置,以及獲取與第一位置對(duì)應(yīng)的第一霍爾值;
校準(zhǔn)模塊,用于根據(jù)第一位置、第一霍爾值,對(duì)預(yù)設(shè)的第二殼體相對(duì)于第一殼體的位置和霍爾值的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行校準(zhǔn),得到校準(zhǔn)后位置和霍爾值的函數(shù)關(guān)系。
第三方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí),使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行本申請(qǐng)任一實(shí)施例提供的校準(zhǔn)方法。
第四方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電子設(shè)備,包括處理器和存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器有計(jì)算機(jī)程序,所述處理器通過調(diào)用所述計(jì)算機(jī)程序,用于執(zhí)行本申請(qǐng)任一實(shí)施例提供的校準(zhǔn)方法。
本申請(qǐng)實(shí)施例中通過獲取實(shí)際運(yùn)動(dòng)過程中的位置和霍爾值,對(duì)預(yù)設(shè)的第二殼體相對(duì)于第一殼體的位置和霍爾值之間的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行校準(zhǔn),當(dāng)需要確定第二殼體和第一殼體的相對(duì)位置時(shí),可以通過校準(zhǔn)后的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行確定位置,有效地提高了殼體位置確定的準(zhǔn)確性,提升了電子設(shè)備的顯示效果。
附圖說明
為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電子設(shè)備的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電子設(shè)備的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的校準(zhǔn)方法的流程示意圖。
圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的起始轉(zhuǎn)動(dòng)位置控制殼體運(yùn)動(dòng)方向的流程示意圖。
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