[發明專利]校準方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110231579.2
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112964164A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 張平
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G06F1/16
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 李漢亮

1.一種校準方法，應用于電子設備，其特征在于，所述電子設備包括驅動機構、滑動連接的第一殼體和第二殼體，所述方法包括：

當控制所述驅動機構驅動所述第二殼體相對于所述第一殼體做運動時，獲取所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置，以及獲取與所述第一位置對應的第一霍爾值；

根據所述第一位置、所述第一霍爾值，對預設的所述第二殼體相對于所述第一殼體的位置和霍爾值的函數關系進行校準，得到校準后所述位置和所述霍爾值的函數關系。

2.根據權利要求1所述的校準方法，其特征在于，所述根據所述第一位置、所述第一霍爾值，對預設的所述第二殼體相對于所述第一殼體的位置和霍爾值的函數關系進行校準，得到校準后所述位置和所述霍爾值的函數關系包括：

根據所述第一位置、所述第一霍爾值以及所述預設的所述第二殼體相對于所述第一殼體的位置和所述霍爾值的函數關系，獲取校準后所述位置和所述霍爾值的函數關系對應的目標參數；

根據所述目標參數，確定校準后所述位置和所述霍爾值的函數關系。

3.根據權利要求1所述的校準方法，其特征在于，所述獲取所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置包括：

獲取所述第二殼體相對于所述第一殼體的運動速度，以及確定所述第一霍爾值的獲取時間；

根據所述獲取時間、所述運動速度獲取所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置。

4.根據權利要求1所述的校準方法，其特征在于，所述當控制所述驅動機構驅動所述第二殼體相對于所述第一殼體做運動之前還包括：

當所述驅動機構的起始轉動位置為第一預設位置時，控制所述驅動機構由所述第一預設位置轉動至第二預設位置后再轉動至所述第一預設位置，以使得所述第二殼體相對于所述第一殼體做相離運動后再做相近運動；

或者，當所述驅動機構的起始轉動位置為所述第二預設位置時，控制所述驅動機構由所述第二預設位置轉動至所述第一預設位置后再轉動至所述第二預設位置，以使得所述第二殼體相對于所述第一殼體做相近運動后再做相離運動，其中所述第一預設位置為所述電子設備處于完全收縮狀態時所述驅動機構對應的轉動位置，所述第二預設位置為所述電子設備處于完全展開狀態時所述驅動機構對應的轉動位置。

5.根據權利要求1所述的校準方法，其特征在于，所述方法還包括：

當控制所述驅動機構驅動所述第二殼體相對所述第一殼體以預設速度做運動時，獲取第二霍爾值；

根據所述第二霍爾值、所述校準后所述位置和所述霍爾值的函數關系，確定所述第二殼體相對所述第一殼體的第二位置。

6.根據權利要求5所述的校準方法，其特征在于，所述電子設備還包括多個霍爾傳感器，所述當控制所述驅動機構驅動所述第二殼體相對所述第一殼體以預設速度做運動時，獲取第二霍爾值包括：

當控制所述驅動機構驅動所述第二殼體相對所述第一殼體以預設速度做運動時，獲取每個所述霍爾傳感器抓取到的霍爾值，得到多個第二霍爾值；

所述根據所述第二霍爾值、所述校準后所述位置和所述霍爾值的函數關系，確定所述第二殼體相對所述第一殼體的第二位置包括：

根據所述多個第二霍爾值，確定目標霍爾值；

根據所述目標霍爾值、所述校準后所述位置和所述霍爾值的函數關系，確定所述第二殼體相對于所述第一殼體的第二位置。

7.根據權利要求1所述的校準方法，其特征在于，所述第一霍爾值包括第一霍爾值x軸分量、第一霍爾值z軸分量，所述根據所述第一位置、所述第一霍爾值，對預設的所述第二殼體相對于所述第一殼體的位置和霍爾值的函數關系進行校準，得到校準后所述位置和所述霍爾值的函數關系包括：

根據所述第一位置、所述第一霍爾值x軸分量，對預設的所述第二殼體相對于所述第一殼體的位置和霍爾值x軸分量的函數關系進行校準，得到第一對應關系，所述第一對應關系包括校準后所述位置和所述霍爾值x軸分量的對應關系；

根據所述第一位置、所述第一霍爾值z軸分量，對預設的所述第二殼體相對于所述第一殼體的位置和霍爾值z軸分量的函數關系進行校準，得到第二對應關系，所述第二對應關系包括校準后所述位置和所述霍爾值z軸分量的對應關系。