[發明專利]一種物品存儲式智能分揀系統

在審

• 申請號: 202110231450.1
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113019939A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 呂小祥;徐壽巧;段培友
• 申請（專利權）人: 蘇州快捷機器人有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本發明公開了一種物品存儲式智能分揀系統，包括傳送架、傳送皮帶、控制器、推料機構、降溫組件、掃描架和掃描儀，掃描儀固定安裝在掃描架下表面上且位于傳送皮帶正上方，掃描儀側邊設有計數器；傳送架一側邊開設有若干組落料口，若干組落料口下方均設有分類存儲箱，傳送架另一側邊對應落料口的位置設有推料機構，推料機構相鄰位置設置控制器。本發明利用掃描機構對傳送皮帶上的貨物上的編碼進行掃描，將掃描結果與數據庫中推料機構的變化進行匹配，然后控制相應推料機構，使得運行到對應推料機構一側的物料被推料機構推落至相應的分類存儲箱內，從而實現分類存儲。

技術領域

本發明涉及物品分揀相關技術領域，具體為一種物品存儲式智能分揀系統。

背景技術

隨著社會的不斷進步，人們生活水平的不斷提高，物流作為一種能方便人們購物、旅行、發貨等的方式得到了空前的發展。尤其是在網上購物發展迅速的當下，物流是網購的重要環節，它已經滲入到人們生活的各個環節，為了防止物流件的遺失需要對物流件進行分類存儲。

但是現有的物流分類存儲大多是人工進行分揀，工作效率低，且人力投入量大，不便于使用，且一些分揀系統采用傳送皮帶對貨物進行輸送，長時間使用，皮帶因傳動磨損容易產生熱量，熱量聚集，容易導致傳送皮帶局部損毀，需要進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種物品存儲式智能分揀系統，以解決上述背景技術中提到的現有的物流分類存儲大多是人工進行分揀，工作效率低，且人力投入量大，不便于使用，且一些分揀系統采用傳送皮帶對貨物進行輸送，長時間使用，皮帶因傳動磨損容易產生熱量，熱量聚集，容易導致傳送皮帶局部損毀的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種物品存儲式智能分揀系統，包括傳送架、傳送皮帶、控制器、掃描機構、推料機構、降溫組件，所述傳送皮帶安裝在傳送架上，所述掃描機構包括掃描架和掃描儀，所述掃描架固定安裝在傳送架上靠近物品入口側的位置，所述掃描儀固定安裝在掃描架下表面上且位于傳送皮帶正上方，所述掃描儀側邊設有計數器；所述傳送架一側邊開設有若干組落料口，若干組落料口下方均設有分類存儲箱，所述傳送架另一側邊對應落料口的位置設有推料機構，推料機構相鄰位置設置所述控制器；所述降溫組件位于傳送架下方，所述掃描機構、推料機構、降溫機構均與控制器信號連接。

優選的，所述推料機構包括光電檢測儀、往復氣缸和推板，所述光電檢測儀安裝在傳送架一側內壁上，所述往復氣缸固定安裝在傳送架一側外壁上，所述往復氣缸位于光電檢測儀一側，且往復氣缸的延伸端貫穿傳送架一側并延伸至傳送皮帶上方與推板固定連接。

優選的，所述推料機構設有多組，多組所述推料機構分別與多組所述落料口一一對應設置。

優選的，所述降溫機構包括熱像儀、風箱和鼓風機，所述熱像儀安裝在傳送架上，所述熱像儀位于傳送皮帶下方，所述風箱位于傳送架底端，所述鼓風機安裝在風箱內部，所述風箱上端開設有排風口，所述風箱通過排風口與傳送架內部連通。

優選的，所述控制器表面設有顯示屏，所述顯示屏下方設有操作按鈕，所述控制器內部包括中央處理器、掃描模塊、數據處理模塊、編碼比對模塊、計數模塊、溫度采集模塊、溫度處理模塊、溫度對比模塊、數據庫模塊、數據傳輸模塊、顯示模塊和控制模塊；所述數據庫模塊用于對編碼值、溫度值和統計值進行存儲；所述數據傳輸模塊用于將數據處理模塊和溫度處理模塊處理后的信號傳輸至中央處理器。

優選的，所述掃描模塊與掃描儀連接，所受掃描模塊用于對貨物上的編碼進行掃描；所述數據處理模塊用于對掃描到的編碼進行處理，將掃描到的編碼與數據庫模塊內存儲的編碼進行對比處理；所述計數模塊與計數器連接，所述計數模塊用于對分揀的貨物數量進行統計。

優選的，所述溫度采集模塊與熱像儀連接，所述溫度采集模塊用于對傳送皮帶表面的運行溫度進行采集；所述溫度處理模塊用于將熱像儀采用到的圖片信息轉化呈數字信息，然后將轉換后的溫度值與數據庫模塊中的預設值進行對比處理。