[發(fā)明專利]一種物品存儲式智能分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110231450.1
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113019939A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂小祥;徐壽巧;段培友
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州快捷機器人有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種物品存儲式智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括傳送架（1）、傳送皮帶（2）、控制器（3）、掃描機構(gòu)、推料機構(gòu)、降溫組件，所述傳送皮帶（2）安裝在傳送架（1）上，所述掃描機構(gòu)包括掃描架（4）和掃描儀（10），所述掃描架（4）固定安裝在傳送架（1）上靠近物品入口側(cè)的位置，所述掃描儀（10）固定安裝在掃描架（4）下表面上且位于傳送皮帶（2）正上方，所述掃描儀（10）側(cè)邊設(shè)有計數(shù)器（17）；所述傳送架（1）一側(cè)邊開設(shè)有若干組落料口（5），若干組落料口（5）下方均設(shè)有分類存儲箱（6），所述傳送架（1）另一側(cè)邊對應(yīng)落料口（5）的位置設(shè)有推料機構(gòu)，推料機構(gòu)相鄰位置設(shè)置所述控制器（3）；所述降溫組件位于傳送架（1）下方，所述掃描機構(gòu)、推料機構(gòu)、降溫機構(gòu)均與控制器（3）信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品存儲式智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述推料機構(gòu)包括光電檢測儀（7）、往復(fù)氣缸（8）和推板（9），所述光電檢測儀（7）安裝在傳送架（1）內(nèi)壁上，所述往復(fù)氣缸（8）固定安裝在傳送架（1）一側(cè)外壁上，所述往復(fù)氣缸（8）位于光電檢測儀（7）一側(cè)，且往復(fù)氣缸（8）的延伸端貫穿傳送架（1）一側(cè)并延伸至傳送皮帶（2）上方與推板（9）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物品存儲式智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述推料機構(gòu)設(shè)有多組，多組所述推料機構(gòu)分別與多組所述落料口（5）一一對應(yīng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品存儲式智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述降溫機構(gòu)包括熱像儀（11）、風(fēng)箱（12）和鼓風(fēng)機（13），所述熱像儀（11）安裝在傳送架（1）上，所述熱像儀（11）位于傳送皮帶（2）下方，所述風(fēng)箱（12）位于傳送架（1）底端，所述鼓風(fēng)機（13）安裝在風(fēng)箱（12）內(nèi)部，所述風(fēng)箱（12）上端開設(shè)有排風(fēng)口（14），所述風(fēng)箱（12）通過排風(fēng)口（14）與傳送架（1）內(nèi)部連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品存儲式智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器（3）表面設(shè)有顯示屏（16），所述顯示屏（16）下方設(shè)有操作按鈕（15），所述控制器（3）內(nèi)部包括中央處理器、掃描模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、編碼比對模塊、計數(shù)模塊、溫度采集模塊、溫度處理模塊、溫度對比模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、顯示模塊和控制模塊；所述數(shù)據(jù)庫模塊用于對編碼值、溫度值和統(tǒng)計值進行存儲；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于將數(shù)據(jù)處理模塊和溫度處理模塊處理后的信號傳輸至中央處理器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物品存儲式智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述掃描模塊與掃描儀（10）連接，所受掃描模塊用于對貨物上的編碼進行掃描；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對掃描到的編碼進行處理，將掃描到的編碼與數(shù)據(jù)庫模塊內(nèi)存儲的編碼進行對比處理；所述計數(shù)模塊與計數(shù)器（17）連接，所述計數(shù)模塊用于對分揀的貨物數(shù)量進行統(tǒng)計。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物品存儲式智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述溫度采集模塊與熱像儀（11）連接，所述溫度采集模塊用于對傳送皮帶（2）表面的運行溫度進行采集；所述溫度處理模塊用于將熱像儀（11）采用到的圖片信息轉(zhuǎn)化呈數(shù)字信息，然后將轉(zhuǎn)換后的溫度值與數(shù)據(jù)庫模塊中的預(yù)設(shè)值進行對比處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物品存儲式智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示模塊與顯示屏（16）連接，所述顯示模塊用于對計數(shù)量和溫度值進行顯示；所述控制模塊用于根據(jù)中央處理器的處理結(jié)果對光電檢測儀（7）、往復(fù)氣缸（8）和鼓風(fēng)機（13）進行控制。