[發明專利]一種用于配合輸送線使用的智能抓取機械手臂

有效

• 申請號: 202110231168.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113001531B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 馮雪麗;壽偉義;王宣銀;陳丹
• 申請（專利權）人: 杭州科技職業技術學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 孫艾明

本發明涉及機械手臂技術領域，具體為一種用于配合輸送線使用的智能抓取機械手臂。一種用于配合輸送線使用的智能抓取機械手臂，包括支撐臺、驅動盒、輸送輥和皮帶，所述支撐臺的側面固定連接有驅動盒，且支撐臺的側面轉動安裝有輸送輥。本發明的有益效果是：該用于配合輸送線使用的智能抓取機械手臂，在現有的輸送線的基礎上進行改進，利用皮帶帶動輸送輥轉動，從而使得半齒輪進行轉動，半齒輪會通過裝置上的渦旋彈簧以及半齒輪和全齒輪間歇性嚙合結構，可以通過裝置上的第一轉筒和第二轉筒來對機械臂進行往復運動的同時進行夾持，同時裝置上的第一限位機構和第二限位機構上的轉動結構可以降低阻力。

技術領域

本發明涉及機械手臂技術領域，具體為一種用于配合輸送線使用的智能抓取機械手臂。

背景技術

機械臂是工業生產中的重要設備之一，主要通過機械臂支撐臺內部的智能芯片和各類傳感器感應物體的位置進行夾持和取放工作，節約了人力同時還降低了工業生產所需的成本，機械臂通常安裝在輸送線的兩端，配合輸送帶的運作來對物體進行不間斷的夾持工作，機械臂在生產的過程中還需要進行PCBA檢測工作，主要是對機械臂內部零部件進行驗收前的質量檢測，一些抓取機械臂在進行檢測的過程中使用時還存在一些問題：

例如專利號CN201711121321.7中的一種機械零件抓取機械手臂，該機械手臂在使用時只是通過安裝紅外測距傳感器，來對機械零部件進行定位，使用方式比較單一，通常需要配合其他的傳動組件進行定位和夾持工作，在使用的過程中，不能借助輸送線自帶的輸送輥進行配合使用，會導致裝置整體的成本過高，而且機械運轉的過程中會造成內部組件磨損，難以對容易受磨損的部位進行充分防護，實用性較差。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種用于配合輸送線使用的智能抓取機械手臂，來解決上述中提到的現有的機械手臂不能借助輸送線自帶的輸送輥進行配合使用，會導致裝置整體的成本過高，而且機械運轉的過程中會造成內部組件磨損的問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種用于配合輸送線使用的智能抓取機械手臂，包括支撐臺、驅動盒、輸送輥和皮帶，所述支撐臺的側面固定連接有驅動盒，且支撐臺的側面轉動安裝有輸送輥，并且輸送輥的外側貼合設置有皮帶，所述支撐臺的表面轉動安裝有第一轉筒，且第一轉筒的上方活動安裝有第二轉筒，并且第二轉筒的頂端固定安裝有機械臂旋轉架。

本發明的有益效果是：

1）、該用于配合輸送線使用的智能抓取機械手臂效果更好，本發明中在現有的輸送線的基礎上進行改進，利用皮帶帶動輸送輥轉動，從而使得半齒輪進行轉動，半齒輪會通過裝置上的渦旋彈簧以及半齒輪和全齒輪間歇性嚙合結構，達到全齒輪正反轉的效果，再利用正反往復轉動結構帶動第一轉筒進行正反轉動，在第一轉筒進行正反轉動時，利用裝置上的第一限位槽和第二限位槽配合第一限位機構和第二限位機構組成的卡合結構，使得機械臂旋轉架可以先順時針轉動，然后再上下往復運動，然后再逆時針轉動，在機械臂旋轉架往復旋轉時，還會帶動在內接桿的作用下帶動固定機構進行間歇性張開和閉合，從而實現整個夾持過程，有序對PCBA板進行抓取，保證了整個輸送的線的流暢性，提升了生產效率，本發明的固定機構在升降時，內接桿會推動固定機構上的連桿傳動組件，從而使得固定機構可以先對物體夾緊，在上升之后再對物體進行松弛，依次循環，從而配合輸送線的運轉帶動固定機構進行往復夾持工作，使得裝置僅通過輸送輥的轉動帶動多個傳動組件運轉，同時實現往復運動和夾持工作，提升了裝置的實用性。

2）、該用于配合輸送線使用的智能抓取機械手臂效果更好，該裝置在運轉時可以對限位槽內部的限位塊進行降低阻力，通過卡合安裝在卡槽內部的轉動塊來對連接板轉動時的阻力進行降低，同時轉動塊可以穩定安裝在卡槽的內部不會脫離，延長了裝置的使用壽命，降低了磨損的程度，該裝置在使用時，由于第一限位機構和第二限位機構的結構完全相同，可以通過螺栓來對整體進行固定，同時通過限位桿將裝置上的各處連接板全部固定在一起，完成對整體的固定，也可以對受磨損的轉動塊進行單獨的拆卸，從而保證裝置的使用效果。