[發(fā)明專利]一種用于配合輸送線使用的智能抓取機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110231168.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113001531B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮雪麗;壽偉義;王宣銀;陳丹
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 孫艾明

1.一種用于配合輸送線使用的智能抓取機械手臂，包括支撐臺（1）、驅(qū)動盒（2）、輸送輥（3）和皮帶（4），所述支撐臺（1）的側(cè)面固定連接有驅(qū)動盒（2），且支撐臺（1）的側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有輸送輥（3），并且輸送輥（3）的外側(cè)貼合設(shè)置有皮帶（4），其特征在于，所述支撐臺（1）的表面轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)筒（10），且第一轉(zhuǎn)筒（10）的上方活動安裝有第二轉(zhuǎn)筒（12），并且第二轉(zhuǎn)筒（12）的頂端固定安裝有機械臂旋轉(zhuǎn)架（17）；所述輸送輥（3）的右側(cè)固定連接有半齒輪（5），且半齒輪（5）的側(cè)面嚙合安裝有全齒輪（6），并且全齒輪（6）和支撐臺（1）之間為轉(zhuǎn)動連接；所述全齒輪（6）的后側(cè)固定安裝有渦旋彈簧（7），且渦旋彈簧（7）的末端和支撐臺（1）之間為固定連接，所述全齒輪（6）通過渦旋彈簧（7）和半齒輪（5）與支撐臺（1）之間構(gòu)成往復(fù)轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，且全齒輪（6）的前端固定設(shè)置有第一錐齒輪（8）；所述第一錐齒輪（8）的上方嚙合安裝有第二錐齒輪（9），且第二錐齒輪（9）和第一轉(zhuǎn)筒（10）之間為固定連接，并且第二錐齒輪（9）和支撐臺（1）之間為轉(zhuǎn)動連接，所述半齒輪（5）、全齒輪（6）、渦旋彈簧（7）、第一錐齒輪（8）和第二錐齒輪（9）均位于驅(qū)動盒（2）的內(nèi)部；所述第二轉(zhuǎn)筒（12）的底端位于第一轉(zhuǎn)筒（10）的內(nèi)部，且第一轉(zhuǎn)筒（10）的表面開設(shè)有第一限位槽（11），并且第一限位槽（11）的內(nèi)部活動安裝有第一限位機構(gòu)（13），所述第二轉(zhuǎn)筒（12）的內(nèi)部開設(shè)有第二限位槽（14），且第二限位槽（14）的內(nèi)部活動安裝有第二限位機構(gòu)（15），所述第一限位槽（11）的外型呈倒V型；所述第一限位機構(gòu)（13）和第二轉(zhuǎn)筒（12）之間為固定連接，且第一限位機構(gòu)（13）由底板（131）、凹槽（132）、連接板（133）、卡槽（134）、轉(zhuǎn)動塊（135）、頂蓋（136）、限位桿（137）和螺栓（138）組成，并且連接板（133）在底板（131）的外側(cè)等角度分布，所述轉(zhuǎn)動塊（135）的球心位于卡槽（134）的內(nèi)部，所述限位桿（137）貫穿于連接板（133）的內(nèi)部，且限位桿（137）與凹槽（132）之間互相對應(yīng)；所述第二限位槽（14）的外型呈U型，且第二限位槽（14）內(nèi)部第二限位機構(gòu)（15）的結(jié)構(gòu)和第一限位槽（11）內(nèi)部的第一限位機構(gòu)（13）的結(jié)構(gòu)完全相同，并且第二限位機構(gòu)（15）的后側(cè)固定設(shè)置有搭接板（16），所述搭接板（16）和支撐臺（1）相互固定；所述機械臂旋轉(zhuǎn)架（17）的內(nèi)部開設(shè)有安裝孔（18），且安裝孔（18）的內(nèi)部貼合設(shè)置有內(nèi)接桿（19），并且內(nèi)接桿（19）的頂端軸承安裝有頂架（21），所述頂架（21）的左右兩側(cè)均為向下凸起狀，且頂架（21）左右兩側(cè)凸起部分的中軸線與第一轉(zhuǎn)筒（10）和第二轉(zhuǎn)筒（12）的中軸線均在同一條直線上，所述機械臂旋轉(zhuǎn)架（17）的下方設(shè)置有固定機構(gòu)（20），且固定機構(gòu)（20）包括固定板（201）、第一連接桿（202）、第二連接桿（203）、對接軸（204）、膠板（205）和膠墊（206）；所述第二連接桿（203）呈折彎狀，且第二連接桿（203）通過內(nèi)接桿（19）與和對接軸（204）與第一連接桿（202）之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。