[發(fā)明專利]汽車動(dòng)力總成零件壓裝裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110230270.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN112846715A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明;李躍平;何兆麗;陳公甫;周星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海奇灝特自動(dòng)化工程有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02
• 代理公司: 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 顧俊超

本發(fā)明公開汽車動(dòng)力總成零件壓裝裝置及方法。所述汽車動(dòng)力總成零件壓裝裝置由傳送平臺(tái)、通用底板、固定機(jī)架、壓裝壓機(jī)、壓機(jī)移位機(jī)構(gòu)、壓頭交替機(jī)構(gòu)等組成。所述壓頭交替機(jī)構(gòu)具有安裝平臺(tái)、第三伺服電機(jī)、減速機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)筒體、周向頂軌及至少一個(gè)壓頭組件。本發(fā)明的有益效果在于：實(shí)現(xiàn)在同一工位使用一個(gè)壓裝壓機(jī)兼容多個(gè)型號(hào)、多種零件的壓裝需求，增強(qiáng)壓裝工位的適用性、操作便利性，很大程度的提高整條裝配線的高柔性、高兼容性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車動(dòng)力總成零件壓裝，特別地是，汽車動(dòng)力總成零件壓裝裝置及方法。

背景技術(shù)

在汽車動(dòng)力總成的裝配過程中，存在諸多零件需要通過過盈配合進(jìn)行裝配，并且裝配的壓裝動(dòng)力較大，現(xiàn)有氣缸無法滿足壓裝力要求。故，目前廠家會(huì)在裝配線上各個(gè)工位均布置一個(gè)壓裝壓機(jī)（液壓缸或者伺服壓缸）及一個(gè)對(duì)應(yīng)的壓頭，由壓裝壓機(jī)提供壓裝動(dòng)力。不難看出，壓裝壓機(jī)的數(shù)量使用，造成整條裝配線的制造成本大幅提高。而且，隨著目前汽車制造技術(shù)的飛快發(fā)展，以及新能源汽車的普及，汽車動(dòng)力總成的裝配線也在頻繁的改造升級(jí)。在這種背景下高柔性、高兼容性的汽車裝配線將成為未來的主要趨勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車動(dòng)力總成零件壓裝采用多工位多壓裝壓機(jī)的問題，故提供一種新型的汽車動(dòng)力總成零件壓裝裝置及方法。

為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：汽車動(dòng)力總成零件壓裝裝置，包含有，

壓裝壓機(jī)，其具有壓機(jī)罩殼及壓機(jī)豎軸，所述壓機(jī)豎軸向下設(shè)置；

壓機(jī)移位機(jī)構(gòu)，其用于承載所述壓裝壓機(jī)并且可帶動(dòng)所述壓裝壓機(jī)在水平平面內(nèi)移位；以及，

壓頭交替機(jī)構(gòu)，其具有安裝平臺(tái)、第三伺服電機(jī)、減速機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)筒體、周向頂軌及至少一個(gè)壓頭組件，所述安裝平臺(tái)被固定于所述壓機(jī)罩殼，所述第三伺服電機(jī)及所述減速機(jī)均布置于所述安裝平臺(tái)頂面，所述第三伺服電機(jī)中電機(jī)軸與所述減速機(jī)中輸入軸相連，所述減速機(jī)中輸出軸向下延伸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒體處于所述安裝平臺(tái)下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒體與所述減速機(jī)中輸出軸具有共同的豎向軸線且兩者相固定連接，所述周向頂軌布置于所述安裝平臺(tái)底面，所述周向頂軌以所述豎向軸線為中心沿圓周環(huán)繞，所述壓頭組件具有豎向?qū)к墶⑦B接滑座及壓裝壓頭，所述豎向?qū)к壊贾糜谒鲛D(zhuǎn)動(dòng)筒體外周面，所述連接滑座分別與所述周向頂軌及所述豎向?qū)к壪嗷瑒?dòng)配合，所述連接滑座與所述壓裝壓頭相固定連接，所述周向頂軌在圓周上形成有一個(gè)頂軌缺口；

所述第三伺服電機(jī)通過所述減速機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒體自轉(zhuǎn)以將其中一個(gè)所述壓頭組件移位至所述頂軌缺口，該個(gè)壓頭組件中所述壓裝壓頭正好處于所述壓機(jī)豎軸下方。

作為汽車動(dòng)力總成零件壓裝裝置的優(yōu)選方案，所述壓機(jī)移位機(jī)構(gòu)具有承載平臺(tái)、第一方向移位組件及第二方向移位組件，所述第一方向移位組件具有第一伺服電機(jī)、第一滾珠絲杠、第一水平導(dǎo)軌及第一移位滑臺(tái)，所述第一伺服電機(jī)、所述第一滾珠絲杠及所述第一水平導(dǎo)軌均被布置于固定機(jī)架，其中，所述第一滾珠絲杠及所述第一水平導(dǎo)軌均沿第一方向延伸，所述第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠絲杠動(dòng)作，所述承載平臺(tái)分別與所述第一滾珠絲杠中螺母及所述第一移位滑臺(tái)相固定連接，所述第一移位滑臺(tái)與所述第一水平導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合；所述第二方向移位組件具有第二伺服電機(jī)、第二滾珠絲杠、第二水平導(dǎo)軌及第二移位滑臺(tái)，所述第二伺服電機(jī)、所述第二滾珠絲杠及所述第二水平導(dǎo)軌均被固定于所述承載平臺(tái)，其中，所述第二滾珠絲杠及所述第二水平導(dǎo)軌均沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向相垂直，所述第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二滾珠絲杠動(dòng)作，所述壓機(jī)罩殼分別與所述第二滾珠絲杠中螺母及所述第二移位滑臺(tái)相固定連接，所述第二移位滑臺(tái)與所述第二水平導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合。

作為汽車動(dòng)力總成零件壓裝裝置的優(yōu)選方案，所述壓頭組件的總數(shù)量為6個(gè)，沿圓周方向均勻布置。

作為汽車動(dòng)力總成零件壓裝裝置的優(yōu)選方案，所述連接滑座上形成有布置于所述周向頂軌的上滑塊及布置于所述豎向?qū)к壍膫?cè)滑塊。

作為汽車動(dòng)力總成零件壓裝裝置的優(yōu)選方案，所述連接滑座與所述壓裝壓頭采用插拔方式連接。