[發明專利]汽車動力總成零件壓裝裝置及方法

在審

• 申請號: 202110230270.1
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112846715A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張明;李躍平;何兆麗;陳公甫;周星
• 申請（專利權）人: 上海奇灝特自動化工程有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 顧俊超

1.汽車動力總成零件壓裝裝置，其特征在于，包含有，

壓裝壓機，其具有壓機罩殼及壓機豎軸，所述壓機豎軸向下設置；

壓機移位機構，其用于承載所述壓裝壓機并且可帶動所述壓裝壓機在水平平面內移位；以及，

壓頭交替機構，其具有安裝平臺、第三伺服電機、減速機、轉動筒體、周向頂軌及至少一個壓頭組件，所述安裝平臺被固定于所述壓機罩殼，所述第三伺服電機及所述減速機均布置于所述安裝平臺頂面，所述第三伺服電機中電機軸與所述減速機中輸入軸相連，所述減速機中輸出軸向下延伸，所述轉動筒體處于所述安裝平臺下方，所述轉動筒體與所述減速機中輸出軸具有共同的豎向軸線且兩者相固定連接，所述周向頂軌布置于所述安裝平臺底面，所述周向頂軌以所述豎向軸線為中心沿圓周環繞，所述壓頭組件具有豎向導軌、連接滑座及壓裝壓頭，所述豎向導軌布置于所述轉動筒體外周面，所述連接滑座分別與所述周向頂軌及所述豎向導軌相滑動配合，所述連接滑座與所述壓裝壓頭相固定連接，所述周向頂軌在圓周上形成有一個頂軌缺口；

所述第三伺服電機通過所述減速機帶動所述轉動筒體自轉以將其中一個所述壓頭組件移位至所述頂軌缺口，該個壓頭組件中所述壓裝壓頭正好處于所述壓機豎軸下方。

2.根據權利要求1所述的汽車動力總成零件壓裝裝置，其特征在于，所述壓機移位機構具有承載平臺、第一方向移位組件及第二方向移位組件，所述第一方向移位組件具有第一伺服電機、第一滾珠絲杠、第一水平導軌及第一移位滑臺，所述第一伺服電機、所述第一滾珠絲杠及所述第一水平導軌均被布置于固定機架，其中，所述第一滾珠絲杠及所述第一水平導軌均沿第一方向延伸，所述第一伺服電機用于驅動所述第一滾珠絲杠動作，所述承載平臺分別與所述第一滾珠絲杠中螺母及所述第一移位滑臺相固定連接，所述第一移位滑臺與所述第一水平導軌相滑動配合；所述第二方向移位組件具有第二伺服電機、第二滾珠絲杠、第二水平導軌及第二移位滑臺，所述第二伺服電機、所述第二滾珠絲杠及所述第二水平導軌均被固定于所述承載平臺，其中，所述第二滾珠絲杠及所述第二水平導軌均沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向相垂直，所述第二伺服電機用于驅動所述第二滾珠絲杠動作，所述壓機罩殼分別與所述第二滾珠絲杠中螺母及所述第二移位滑臺相固定連接，所述第二移位滑臺與所述第二水平導軌相滑動配合。

3.根據權利要求1所述的汽車動力總成零件壓裝裝置，其特征在于，所述壓頭組件的總數量為6個，沿圓周方向均勻布置。

4.根據權利要求1所述的汽車動力總成零件壓裝裝置，其特征在于，所述連接滑座上形成有布置于所述周向頂軌的上滑塊及布置于所述豎向導軌的側滑塊。

5.根據權利要求1或4所述的汽車動力總成零件壓裝裝置，其特征在于，所述連接滑座與所述壓裝壓頭采用插拔方式連接。

6.根據權利要求1所述的汽車動力總成零件壓裝裝置，其特征在于，還包含有，傳送平臺，其處于所述壓頭交替機構下方，所述傳送平臺頂面布置有通用底板，所述通用底板頂面布置有定位支架，所述定位支架用于定位待壓裝零件。

7.根據權利要求6所述的汽車動力總成零件壓裝裝置，其特征在于，進一步包含有，頂升機構，其布置于所述通用底板下方，所述頂升機構用于在壓裝過程中支承所述通用底板。

8.汽車動力總成零件壓裝方法，其特征在于，包含有以下步驟，

提供權利要求1至7中任意一項汽車動力總成零件壓裝裝置；

通過所述壓頭交替機構將本次零件壓裝需用的一個壓頭組件移位至所述頂軌缺口；

通過所述壓機移位機構移位所述壓裝壓機，使得該個壓頭組件中所述壓裝壓頭向下對應待壓裝零件；以及，執行壓裝動作。