[發(fā)明專利]一種藥粉藥液混裝的無人機

在審

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• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112889794A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 梁冠蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州淺踏貿(mào)易有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M9/00;A01C15/00;A01C23/04;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體為一種藥粉藥液混裝的無人機。一種藥粉藥液混裝的無人機，用于農(nóng)業(yè)打藥施肥的機身，所述機身兩對稱側(cè)壁上對稱設置有支架，所述支架遠離所述機身一端上方設置有飛行件，所述支架位于所述飛行件下側(cè)固定設置有噴頭件，所述機身底壁對稱且固定設置有支腳，所述機身內(nèi)設置有一處開口的空腔，所述空腔開口處可分離的設置有存儲腔，所述存儲腔內(nèi)設置有空間機構(gòu)，所述空間機構(gòu)包括在所述存儲腔內(nèi)上下滑動的滑板，實現(xiàn)對混種農(nóng)作物的分開打藥、施肥，以及對農(nóng)作物同時打藥和施肥。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體為一種藥粉藥液混裝的無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，并被廣泛運用于各個行業(yè)，如軍事、救援、航拍、農(nóng)業(yè)等，其中農(nóng)業(yè)無人機多用于為農(nóng)作物打藥、施肥，現(xiàn)如今的植保無人機多只能攜帶一種藥劑，面對混種的情況以及打藥施肥均需要時，需要使植保無人機飛行數(shù)次并多次更換藥箱。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的問題，提出了一種藥粉藥液混裝的無人機，實現(xiàn)對混種農(nóng)作物的分開打藥、施肥，以及對農(nóng)作物同時打藥和施肥。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種藥粉藥液混裝的無人機，包括用于農(nóng)業(yè)打藥施肥的機身，所述機身兩對稱側(cè)壁上對稱設置有支架，所述支架遠離所述機身一端上方設置有飛行件，所述支架位于所述飛行件下側(cè)固定設置有噴頭件，所述機身底壁對稱且固定設置有支腳，所述機身內(nèi)設置有一處開口的空腔，所述空腔開口處可分離的設置有存儲腔，所述存儲腔內(nèi)設置有空間機構(gòu)，所述空間機構(gòu)包括在所述存儲腔內(nèi)上下滑動的滑板，所述空間機構(gòu)通過所述滑板實現(xiàn)將藥粉和藥液混裝在一個腔內(nèi)，并利用所述滑板移動來達到分配藥粉和藥液空間占比，提高空間利用率，所述滑板上設置有噴灑機構(gòu)，所述噴灑機構(gòu)包括位于所述存儲腔底壁處以及所述滑板頂壁處的用于將藥物噴灑出所述機身外的噴灑組件、所述存儲腔側(cè)壁上以及所述滑板上下壁上的用于向所述存儲腔內(nèi)添加藥物的加藥組件，所述空腔內(nèi)設置有切換機構(gòu)，所述切換機構(gòu)通過切換氣流流向從而控制藥粉和藥液的分開噴灑或同時噴灑這兩種模式，所述切換機構(gòu)內(nèi)包括位于所述空腔內(nèi)用于干燥需要送入所述噴灑機構(gòu)內(nèi)的空氣的干燥組件、固定在所述空腔壁上連通所述存儲腔的切換組件，從而避免藥粉受潮結(jié)塊。

作為優(yōu)選，所述飛行件包括電機以及螺旋槳，用于帶動本設備飛行，所述噴頭件內(nèi)設置有噴頭，其中兩個所述噴頭件用于噴灑粉末狀藥物，另兩個所述噴頭件用于噴灑液體狀藥物。

作為優(yōu)選，所述空間機構(gòu)包括固定在所述空腔遠離開口壁上的氣缸、貫穿所述滑板且以所述氣缸為中心軸對稱的通孔、位于通孔內(nèi)用于封閉所述通孔的密封塞、固定在所述密封塞和所述通孔之間的壓縮彈簧以及固定在所述通孔壁內(nèi)用于吸附所述密封塞的密封電磁鐵，其中所述氣缸輸出軸與所述滑板相固定，在所述通孔被所述密封塞關閉時，所述滑板能使所述存儲腔上下兩部分隔絕。

作為優(yōu)選，所述噴灑組件包括位于所述存儲腔底壁且連通所述存儲腔的藥液管、位于所述滑板內(nèi)且以所述氣缸為中心軸對稱的錐形通道、位于所述錐形通道轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸、連通兩個所述錐形通道的藥粉管、固定在所述轉(zhuǎn)軸位于所述錐形通道部分外表面的螺紋筒、固定在所述轉(zhuǎn)軸位于所述藥粉管部分外表面的扇葉，所述加藥組件包括位于所述存儲腔側(cè)壁處上下對稱且落入所述存儲腔的加藥管、位于所述空腔側(cè)壁上且與所述加藥管連通的加藥單向閥、上下對稱且固定在所述滑板上的加熱器。

作為優(yōu)選，其中所述錐形通道開口向上，所述藥粉管兩開口分別連通噴灑粉末藥物的所述噴頭件，所述藥粉管位于所述存儲腔上半部分空間的部分為伸縮軟管，所述藥液管遠離所述存儲腔的一端分為兩開口并分別連接用于噴灑液體藥物的所述噴頭件。

作為優(yōu)選，所述干燥組件包括固定在所述空腔壁上的氣泵、固定在所述空腔上且連通外界的干燥管、螺紋固定在所述干燥管開口處的螺紋塞、固定在所述干燥管另一開口處的主氣管，其中所述干燥管靠近所述主氣管開口處設置有網(wǎng)柵，所述氣泵進氣口連通外界，所述氣泵出氣口與所述干燥管連通，所述干燥管內(nèi)放置有用于干燥空氣的藥劑。