[發明專利]一種藥粉藥液混裝的無人機

在審

• 申請號: 202110230187.4
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112889794A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 梁冠蓉
• 申請（專利權）人: 杭州淺踏貿易有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M9/00;A01C15/00;A01C23/04;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種藥粉藥液混裝的無人機，其特征在于：包括用于農業打藥施肥的機身（101），所述機身（101）兩對稱側壁上對稱設置有支架（102），所述支架（102）遠離所述機身（101）一端上方設置有飛行件（103），所述支架（102）位于所述飛行件（103）下側固定設置有噴頭件（107），所述機身（101）底壁對稱且固定設置有支腳（104），所述機身（101）內設置有一處開口的空腔（105），所述空腔（105）開口處可分離的設置有存儲腔（106），所述存儲腔（106）內設置有空間機構（1），所述空間機構（1）包括在所述存儲腔（106）內上下滑動的滑板（108），所述空間機構通過所述滑板（108）實現將藥粉和藥液混裝在一個腔內，并利用所述滑板（108）移動來達到分配藥粉和藥液空間占比，提高空間利用率，所述滑板（108）上設置有噴灑機構（2），所述噴灑機構（2）包括位于所述存儲腔（106）底壁處以及所述滑板（108）頂壁處的用于將藥物噴灑出所述機身（101）外的噴灑組件（21）、所述存儲腔（106）側壁上以及所述滑板（108）上下壁上的用于向所述存儲腔（106）內添加藥物的加藥組件（22），所述空腔（105）內設置有切換機構（3），所述切換機構（3）通過切換氣流流向從而控制藥粉和藥液的分開噴灑或同時噴灑這兩種模式，所述切換機構（3）內包括位于所述空腔（105）內用于干燥需要送入所述噴灑機構（2）內的空氣的干燥組件（31）、固定在所述空腔（105）壁上連通所述存儲腔（106）的切換組件（32），從而避免藥粉受潮結塊。

2.根據權利要求1所述的一種藥粉藥液混裝的無人機，其特征在于：所述飛行件（103）包括電機以及螺旋槳，用于帶動本設備飛行，所述噴頭件（107）內設置有噴頭，其中兩個所述噴頭件（107）用于噴灑粉末狀藥物，另兩個所述噴頭件（107）用于噴灑液體狀藥物。

3.根據權利要求1所述的一種藥粉藥液混裝的無人機，其特征在于：所述空間機構（1）包括固定在所述空腔（105）遠離開口壁上的氣缸（114）、貫穿所述滑板（108）且以所述氣缸（114）為中心軸對稱的通孔（109）、位于通孔（109）內用于封閉所述通孔（109）的密封塞（110）、固定在所述密封塞（110）和所述通孔（109）之間的壓縮彈簧（112）以及固定在所述通孔（109）壁內用于吸附所述密封塞（110）的密封電磁鐵（113），其中所述氣缸（114）輸出軸與所述滑板（108）相固定，在所述通孔（109）被所述密封塞（110）關閉時，所述滑板（108）能使所述存儲腔（106）上下兩部分隔絕。

4.根據權利要求1所述的一種藥粉藥液混裝的無人機，其特征在于：所述噴灑組件（21）包括位于所述存儲腔（106）底壁且連通所述存儲腔（106）的藥液管（201）、位于所述滑板（108）內且以所述氣缸（114）為中心軸對稱的錐形通道（205）、位于所述錐形通道（205）轉動的轉軸（207）、連通兩個所述錐形通道（205）的藥粉管（209）、固定在所述轉軸（207）位于所述錐形通道（205）部分外表面的螺紋筒（206）、固定在所述轉軸（207）位于所述藥粉管（209）部分外表面的扇葉（208），所述加藥組件（22）包括位于所述存儲腔（106）側壁處上下對稱且落入所述存儲腔（106）的加藥管（203）、位于所述空腔（105）側壁上且與所述加藥管（203）連通的加藥單向閥（204）、上下對稱且固定在所述滑板（108）上的加熱器（202）。

5.根據權利要求1所述的一種藥粉藥液混裝的無人機，其特征在于：其中所述錐形通道（205）開口向上，所述藥粉管（209）兩開口分別連通噴灑粉末藥物的所述噴頭件（107），所述藥粉管（209）位于所述存儲腔（106）上半部分空間的部分為伸縮軟管，所述藥液管（201）遠離所述存儲腔（106）的一端分為兩開口并分別連接用于噴灑液體藥物的所述噴頭件（107）。