[發(fā)明專利]用于數(shù)控切割設(shè)備的自動(dòng)入料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110230164.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113146327B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱路;石端勤;姜全富;鄭國方
• 申請（專利權(quán)）人: 河南勤工機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京鑫浩聯(lián)德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11380
• 代理人: 任軍磊

1.一種用于數(shù)控切割設(shè)備的自動(dòng)入料裝置，包括上料裝置及接料裝置，所述上料裝置包括凹槽型料倉、延伸至所述凹槽型料倉底部且通過傳送帶機(jī)構(gòu)將管材向上輸出的第一輸送單元、與所述第一輸送單元上部對接的第二輸送單元、設(shè)置在所述第二輸送單元上方的撥料片、調(diào)整所述撥料片與所述第二輸送單元之間距離的高度調(diào)整單元、承接所述第二輸送單元上的管材的承接單元、對所述承接單元中的管材端部進(jìn)行定位且測量其長度的定位測長單元以及對該自動(dòng)入料裝置進(jìn)行控制的控制單元，其特征在于：所述上料裝置還包括將所述第二輸送單元上的管材輸送至承接單元上的撥料單元，所述接料裝置將所述承接單元上的管材輸送至數(shù)控切割設(shè)備并對管材進(jìn)行支撐；所述撥料單元間隔設(shè)置有若干個(gè)且其包括固定在所述高度調(diào)整單元上且平行于所述第二輸送單元設(shè)置的連接架、在所述連接架上固定的撥料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定在所述連接架一側(cè)面且由所述撥料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撥料片固定在所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送帶上并通過固定在所述連接架另一側(cè)面上的第一滑軌滑塊機(jī)構(gòu)在所述連接架上滑動(dòng)；

所述接料裝置間隔設(shè)置若干個(gè)且其包括固定在所述承接單元下方且垂直于管材放置方向的底座、在所述底座上設(shè)置的鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的沿與管材放置方向垂直運(yùn)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、在所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置且隨水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、在所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置且隨縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)的氣缸結(jié)構(gòu)的縱向托舉機(jī)構(gòu)以及在所述縱向托舉機(jī)構(gòu)上設(shè)置且隨縱向托舉機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下伸縮的V形支撐結(jié)構(gòu)的接料架；

所述接料架在隨所述縱向托舉機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)至最高處時(shí)將所述承接單元內(nèi)的管材撐起并輸送至數(shù)控切割設(shè)備；

所述第二輸送單元間隔設(shè)置若干個(gè)且其包括兩支腿及兩端分別固定在所述支腿上端的滑動(dòng)梁，在靠近所述第一輸送單元的滑動(dòng)梁的側(cè)面豎直固定有限位氣缸，所述限位氣缸的缸體的上端面不高于所述第二輸送單元的上端面；所述承接單元為V形支撐結(jié)構(gòu)；所述控制單元連接并控制所述撥料單元及接料裝置；

該自動(dòng)入料裝置還包括送料單元，所述送料單元設(shè)置有若干個(gè)，其包括在所述滑動(dòng)梁側(cè)面上固定的送料驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)及第二滑軌滑塊機(jī)構(gòu)、固定在所述第二滑軌滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上的送料架，所述承接單元固定在所述送料架上靠近所述定位測長單元的一端，所述送料驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)的活塞桿的頂端連接所述承接單元；

在所述滑動(dòng)梁上端面設(shè)置有滑板，在連接所述第一輸送單元的滑動(dòng)梁的一端至所述限位氣缸之間的滑板的上端面設(shè)有管材限位凹槽；

所述撥料片為U形結(jié)構(gòu)且其開口處的尺寸大于管材的徑向尺寸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于數(shù)控切割設(shè)備的自動(dòng)入料裝置，其特征在于：所述撥料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在其中一個(gè)所述連接架上固定的撥料驅(qū)動(dòng)組件及通過聯(lián)軸器連接所述撥料驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸的撥料傳動(dòng)軸，所述撥料傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并使帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送帶作正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于數(shù)控切割設(shè)備的自動(dòng)入料裝置，其特征在于：所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在所述底座的兩側(cè)面前后分別相互平行架設(shè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸及從動(dòng)轉(zhuǎn)軸、在所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸及從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上分別固定的主動(dòng)鏈輪及從動(dòng)鏈輪、連接所述主動(dòng)鏈輪及從動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)鏈條、一端固定在所述底座外側(cè)的所述傳動(dòng)鏈條上端面的水平運(yùn)動(dòng)連接支架、固定在所述水平運(yùn)動(dòng)連接支架的另一端且與所述底座側(cè)面平行的縱向運(yùn)動(dòng)安裝板、分別固定在所述縱向運(yùn)動(dòng)安裝板及底座上相對的兩側(cè)面且相互配合的呈水平方向的水平運(yùn)動(dòng)滑塊及水平運(yùn)動(dòng)滑軌、連接所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在所述縱向運(yùn)動(dòng)安裝板上遠(yuǎn)離水平運(yùn)動(dòng)滑塊的側(cè)面上豎直且相互平行固定的一組縱向運(yùn)動(dòng)滑塊、與所述縱向運(yùn)動(dòng)滑塊相匹配的縱向運(yùn)動(dòng)滑軌、在所述縱向運(yùn)動(dòng)滑軌上固定的縱向托舉支架、在所述縱向托舉支架上豎直固定的縱向運(yùn)動(dòng)齒條、在連接所述水平運(yùn)動(dòng)連接支架的縱向運(yùn)動(dòng)安裝板的側(cè)面固定的縱向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接所述縱向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且與所述縱向運(yùn)動(dòng)齒條相嚙合的縱向運(yùn)動(dòng)齒輪；所述縱向托舉機(jī)構(gòu)包括固定在所述縱向托舉支架上端的托舉機(jī)構(gòu)固定架、在所述托舉機(jī)構(gòu)固定架上豎直固定的縱向托舉氣缸組件，所述接料架固定在所述縱向托舉氣缸組件的氣缸推板上。