[發明專利]用于數控切割設備的自動入料裝置

有效

• 申請號: 202110230164.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113146327B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 朱路;石端勤;姜全富;鄭國方
• 申請（專利權）人: 河南勤工機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京鑫浩聯德專利代理事務所(普通合伙) 11380
• 代理人: 任軍磊

本發明屬于自動入料技術領域，尤其涉及一種適用多規格管材且包括自動上料及自動接料的用于數控切割設備的自動入料裝置。一種用于數控切割設備的自動入料裝置，包括上料裝置及接料裝置，所述上料裝置包括凹槽型料倉、第一輸送單元、第二輸送單元、撥料片、高度調整單元、承接單元、定位測長單元以及控制單元，所述上料裝置還包括將所述第二輸送單元上的管材輸送至承接單元上的撥料單元，所述接料裝置將所述承接單元上的管材輸送至數控切割設備。該自動入料裝置可實現自動上料、自動接料、自動適應多類型管材、自動管材支撐等功能，以實現管材入料流程的自動化。

技術領域

本發明屬于自動入料技術領域，尤其涉及一種適用多規格管材且包括自動上料及自動接料的用于數控切割設備的自動入料裝置。

背景技術

傳統對管材進行數控切割時的入料方式多采用人工入料，費時費力、效率低下，通常需要兩個人抬起物料放置在數控切割設備的支撐部件上進行上料后再由夾持設備進行夾持，并通過激光對管材進行切割。在上料過程中可能出現安全隱患，而且人工上料高度很難統一，有時物料過重，操作人員會不自主想快點松開物料，這樣就加大了主床身的沖擊負載。

當然，目前亦有采用機構自動入料，現有的自動入料方式一般包括自動上料（將管材從料倉輸送至自動上料裝置前端的承接單元）、自動接料（將管材從承接單元輸送至數控切割設備上的支撐單元）、自動支撐（管材在夾持機構的夾持下向切割頭運動時，支撐單元進行支撐及自動下降）。針對自動上料裝置的技術方案如中國專利申請發明名稱為“一種適用多規格管材的全自動供料上料機構”、申請號為201920231058.5的發明專利申請公開了一種全自動供料上料機構，其包括凹槽型料倉、延伸至所述凹槽型料倉底部且將管材向上輸出的第一輸送單元、與所述第一輸送單元上部對接的第二輸送單元、設置在所述第二輸送單元的上方且將所述第二輸送單元上的管材撥開為單層輸送的撥料片、調整所述撥料片與所述第二輸送單元之間距離的高度調整單元、承接所述第二輸送單元上的管材的分料承接單元、以及對所述分料承接單元中的管材端部進行定位且測量其長度的定位測長單元。本發明上料效率高，通用性高。

但是該發明的技術方案中，撥料片的高度由高度調整單元調整、管材由第二輸送單元的動力機構進行輸送，管材的輸送與撥料片的撥料操作分開進行，管材的輸送結構較為復雜。尤其是，第二輸送單元的動力機構安裝在該上料機構的底座上，由于底座已安裝較多的驅動及傳動機構，安裝及檢修都較為不便；此外，為節省空間，該上料機構與切割臺身距離較近，第二輸送單元在檢修不便的同時還會對接料裝置造成接料的阻礙，降低接料效率。另外，該發明的技術方案中的分料承接單元較為復雜，容易產生故障，導致在接料裝置接料時效率較低。

該發明的技術方案中，只是針對自動上料的結構進行了改進，仍需自動接料裝置將管材輸送至自動支撐裝置，再由自動支撐裝置對管材進行支撐，并未與自動接料及自動支撐結構進行集成，未能實現完全的自動入料裝置，自動入料裝置仍較為復雜。此外，在針對不同管徑、不同形狀的管材進行夾持時，由于管材的支撐高度不同，自動支撐裝置無法在縱向上進行高度調整，只是具備縱向上的伸縮性支撐，無法針對不同管徑、不同形狀的管材進行有效支撐，降低了自動支撐裝置的通用性和靈活性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種將自動上料、自動接料及自動支撐進行集成并且可針對不同管徑及形狀進行支撐高度調整的用于數控切割設備的自動入料裝置，以解決上述背景技術中存在的自動入料裝置集成度低、自動上料裝置檢修不便及接料效率低、自動支撐裝置無法接料及縱向高度無法調整的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：