[發明專利]一種毫米波雷達報警自動化測試方法

在審

• 申請號: 202110229883.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112817873A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 朱華林;張潔;李智攀;陳君
• 申請（專利權）人: 上海初斟智能科技有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 邱歡歡

本發明公開了一種毫米波雷達報警自動化測試方法。該方法包括采集路測數據，路測數據包括dat格式的測試文件及其對應的csv格式的報警信息文件；根據測試項目將相應的測試文件中的每一幀信息回灌至測試雷達，以使測試雷達對接收到的數據進行分析并輸出相應的報警信息；將測試雷達輸出的報警信息與csv格式的報警信息文件中的報警信息進行對比，以判斷測試雷達輸出的報警信息是否正確；生成報警測試報告。本發明首先是將雷達報警測試做到了完全的自動化，無需測試人員職守，大大提高了測試效率，降低了測試的時間與成本，并提高了測試結果的可靠性和準確性，測試結果更能讓人覺得可靠。

技術領域

本發明涉及毫米波雷達報警測試技術領域，具體涉及一種毫米波雷達報警自動化測試方法。

背景技術

隨著這幾年人工智能技術的不斷進步，無人駕駛越來越成為人們關注的焦點。在整個在無人駕駛技術的發展進程中，77G赫茲的毫米波雷達以其不受天氣以及光線的影響，探測距離遠，探測精度高等優點，越來越收到廠家和消費者的青睞。

77G赫茲的毫米波雷達應用于車身可實現BSD(盲點輔助檢測)，LCW(便道輔助預警)，DOW(開門預警)，ACC(自適應巡航)，AEB(自動緊急制動)等功能。為驗證這些報警功能我們通常會用誤報率和漏報率來衡量報警功能的準確程度。

當雷達軟件經過一次軟件開發迭代后，相關人員需要測試雷達對一些經典場景如對向來車，同向來車，側邊護欄，雨雪天氣等場景的報警情況。這些場景數據都保存在.dat格式的二進制文件中，對應該文件還有路況信息的.mp4格式的影像視屏。測試人員需要將二進制文件回灌給雷達，雷達對收到的數據處理并根據處理結果發出不同類型的報警信號或是不發出報警信號。測試人員對應這路況的影像視頻判斷該次報警是誤報，漏報或是正確報警。當回灌完全部二進制文件，測試人員須要統計總報警次數，誤報次數，以及漏報次數。并通過公式誤報率＝誤報次數/(總報警次數+漏報次數),漏報率＝漏報次數/(總報警次數+漏報次數)得到誤報率和漏報率。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種毫米波雷達報警自動化測試方法。

為實現上述目的，本發明提供了一種毫米波雷達報警自動化測試方法，包括：

采集路測數據，所述路測數據包括dat格式的測試文件及其對應的csv格式的報警信息文件；

根據測試項目將相應的測試文件中的每一幀信息回灌至測試雷達，以使測試雷達對接收到的數據進行分析并輸出相應的報警信息；

將測試雷達輸出的報警信息與所述csv格式的報警信息文件中的報警信息進行對比，以判斷測試雷達輸出的報警信息是否正確；

生成報警測試報告。

進一步的，所述采集路測數據具體包括：

將雷達裝載在測試車上；

駕駛該測試車在道路上行駛，以使所述雷達采集路測數據。

進一步的，還包括：

借助路試的視頻軟件對csv格式的報警信息文件進行人工核對，以確保csv格式的報警信息文件中記載的報警信息準確無誤。

進一步的，所述csv格式的報警信息文件中的報警信息包括報警時間、報警幀號和報警具體類別，所述報警具體類別包括報警類型和雷達的安裝位置，所述報警類型分為Event_T和Event_A，所述Event_T表示誤報或是漏報，其在人工核對時由人為標記出，所述Event_A表示雷達的正常報警。

進一步的，還包括：

以幀號為橫坐標，報警為縱坐標，分別將csv格式的報警信息文件中的報警信息和測試雷達輸出的報警信息轉化成方波圖，其中，縱坐標中的1為報警，0為無報警；