[發明專利]一種毫米波雷達報警自動化測試方法

在審

• 申請號: 202110229883.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112817873A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 朱華林;張潔;李智攀;陳君
• 申請（專利權）人: 上海初斟智能科技有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 邱歡歡

1.一種毫米波雷達報警自動化測試方法，其特征在于，包括：

采集路測數據，所述路測數據包括dat格式的測試文件及其對應的csv格式的報警信息文件；

根據測試項目將相應的測試文件中的每一幀信息回灌至測試雷達，以使測試雷達對接收到的數據進行分析并輸出相應的報警信息；

將測試雷達輸出的報警信息與所述csv格式的報警信息文件中的報警信息進行對比，以判斷測試雷達輸出的報警信息是否正確；

生成報警測試報告。

2.根據權利要求1所述的毫米波雷達報警自動化測試方法，其特征在于，所述采集路測數據具體包括：

將雷達裝載在測試車上；

駕駛該測試車在道路上行駛，以使所述雷達采集路測數據。

3.根據權利要求1所述的毫米波雷達報警自動化測試方法，其特征在于，還包括：

借助路試的視頻軟件對csv格式的報警信息文件進行人工核對，以確保csv格式的報警信息文件中記載的報警信息準確無誤。

4.根據權利要求3所述的毫米波雷達報警自動化測試方法，其特征在于，所述csv格式的報警信息文件中的報警信息包括報警時間、報警幀號和報警具體類別，所述報警具體類別包括報警類型和雷達的安裝位置，所述報警類型分為Event_T和Event_A，所述Event_T表示誤報或是漏報，其在人工核對時由人為標記出，所述Event_A表示雷達的正常報警。

5.根據權利要求1所述的毫米波雷達報警自動化測試方法，其特征在于，還包括：

以幀號為橫坐標，報警為縱坐標，分別將csv格式的報警信息文件中的報警信息和測試雷達輸出的報警信息轉化成方波圖，其中，縱坐標中的1為報警，0為無報警；

對將測試雷達輸出的報警信息轉化成的方波圖執行報警+1；

將由csv格式的報警信息文件中的報警信息轉化成方波圖與執行報警+1后的方波圖進行疊加，以獲得報警分析方波圖，所述報警分析方波圖呈現在報警測試報告中。

6.根據權利要求1所述的毫米波雷達報警自動化測試方法，其特征在于，所述測試項目包括盲點檢測、開門報警、變道輔助和后方交通穿行提示。

7.根據權利要求1所述的毫米波雷達報警自動化測試方法，其特征在于，將測試文件中的每一幀信息回灌至測試雷達具體包括：

發送指令至測試雷達，以使測試雷達先進入診斷模式后再進入回灌測試模式；

選擇測試項目，并選擇需要回灌的測試文件；

對選擇的測試文件以ISO-8859-1的編碼方式進行解析，并將解析后的數據變為16進制的字節流；

將16進制的字節流以udp格式發送給測試雷達。

8.根據權利要求1所述的毫米波雷達報警自動化測試方法，其特征在于，所述測試文件中的每一幀信息通過網口回灌至測試雷達。