[發明專利]一種架空線路圖像可視化監拍系統及方法

有效

• 申請號: 202110229768.6
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113030638B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 劉強;李巨寧;馮鑫;孫曉斌;黃振寧;楊波;李程啟;馮飛;傅曉;姜濤;張年文;焦之明;鞏方波;紀洪偉
• 申請（專利權）人: 山東魯軟數字科技有限公司智慧能源分公司;國網山東省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G01W1/02;G01R31/388;G01R31/36;G01R31/389;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

本發明公開了一種架空線路圖像可視化監拍系統及方法，其中該系統包括監拍裝置、供電模塊、聲音采集模塊和微控制器；所述供電模塊和聲音采集模塊分別與微控制器連接；監拍裝置，被配置為獲取架空線路圖像，對霧霾天氣下的架空線路圖像去霧，確定透視率圖并利用預設引導圖對濾波后得到優化后的透視率圖；基于去霧圖像確定隱患物的坐標值與優化后的透視率圖進行位置關聯，得到距離點圖；基于設定閾值距離點來判斷是否存在隱患物體；微控制器被配置為根據未來設定時間段內的氣象數據、供電模塊的當前電量以及多個功能模塊的重要性和所需能耗，控制供電模塊選擇不同的供電策略；根據聲音信號對監拍裝置采集架空線路圖像的方位及開始時刻進行控制。

技術領域

本發明屬于架空線路可視化監拍技術領域，尤其涉及一種架空線路圖像可視化監拍系統及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

架空輸電線路巡檢系統在不良天氣下的巡檢質量越來越受用戶關注，比如雨雪天氣、霧霾天氣等，這種低可見度的天氣情況對于巡檢系統的識別精度和準確率造成了嚴重影響。

但是，發明人發現，現有可視化監拍系統存在以下問題：

(1)要實現目標物的距離測算需要使用雙目攝像頭，但對于架空輸電線路巡檢系統而言，基于成本考慮，不會大面積覆蓋安裝雙目攝像頭，大多數地方使用單目攝像頭，但是僅使用單目攝像頭難以進行距離測算，無法保證測算的準確性。

(2)隨著可視化監拍系統應用范圍越來越廣，遇到的氣象環境越來越復雜，例如南方梅雨季節長時間的陰雨天氣、四川盆地的多霧天氣、東北冬季的低日照時長，使得輸電線路可視化監拍系統受外界氣象數據的影響較大，持續工作穩定性差。

(3)目前的可視化監拍系統拍照的時間的間隔是固定的，如果拍攝時間間隔太長，則實時性很差，無法對現場情況有一個連續的了解；如果拍攝時間間隔太短，則系統功耗會高很多，這樣只靠圖像采集不能實時獲取輸電線路現場的突發情況。

發明內容

為克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種架空線路圖像可視化監拍系統及方法，實現了霧霾天監拍時自動識別隱患源并測算隱患源距離，提高了輸電巡檢的自動化程度，提高了輸電巡檢系統在特殊天氣的巡檢質量；而且充分考慮氣象數據對于電源供電策略的影響，實現了能量與可視化監拍數據轉換的均衡控制；同時，根據聲音信號對監拍裝置采集架空線路圖像的方位及開始時刻進行控制，提高架空線路監控效率。

為實現上述目的，本發明的一個或多個實施例提供了如下技術方案：

一種架空線路圖像可視化監拍系統，包括監拍裝置、供電模塊、聲音采集模塊和微控制器；所述供電模塊和聲音采集模塊分別與微控制器連接；

所述監拍裝置，被配置為獲取架空線路圖像，對霧霾天氣下的架空線路圖像去霧，確定透視率圖并利用預設引導圖對濾波后得到優化后的透視率圖；基于去霧圖像確定隱患物的坐標值與優化后的透視率圖進行位置關聯，得到距離點圖；基于設定閾值距離點來判斷是否存在隱患物體；

所述微控制器，被配置為根據未來設定時間段內的氣象數據、供電模塊的當前電量以及多個功能模塊的重要性和所需能耗，控制供電模塊選擇不同的供電策略；根據聲音信號對監拍裝置采集架空線路圖像的方位及開始時刻進行控制。

作為一種實施方式，在所述監拍裝置中，利用預設引導圖對對透視率圖濾波的具體過程包括：利用導向濾波技術，使用任意R/G/B圖作為引導圖對透視率圖進行濾波，得到優化的透視率圖。