[發明專利]一種架空線路圖像可視化監拍系統及方法

有效

• 申請號: 202110229768.6
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113030638B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 劉強;李巨寧;馮鑫;孫曉斌;黃振寧;楊波;李程啟;馮飛;傅曉;姜濤;張年文;焦之明;鞏方波;紀洪偉
• 申請（專利權）人: 山東魯軟數字科技有限公司智慧能源分公司;國網山東省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G01W1/02;G01R31/388;G01R31/36;G01R31/389;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

1.一種架空線路圖像可視化監拍系統，其特征在于，包括監拍裝置、供電模塊、聲音采集模塊和微控制器；所述供電模塊和聲音采集模塊分別與微控制器連接；

所述監拍裝置，被配置為獲取架空線路圖像，對霧霾天氣下的架空線路圖像去霧，確定透視率圖并利用預設引導圖對濾波后得到優化后的透視率圖；基于去霧圖像確定隱患物的坐標值與優化后的透視率圖進行位置關聯，得到距離點圖；基于設定閾值距離點來判斷是否存在隱患物體；

所述微控制器，被配置為根據未來設定時間段內的氣象數據、供電模塊的當前電量以及多個功能模塊的重要性和所需能耗，控制供電模塊選擇不同的供電策略；根據聲音信號對監拍裝置采集架空線路圖像的方位及開始時刻進行控制；

微控制器內預存儲不同的供電策略，具體包括：

性能模型策略：以采集數據為主，微控制器根據供電模塊當前電量所屬的電量等級，以及待供電的功能模塊的等級，為相應等級的功能模塊供電；

時間模型策略：以延長監拍系統的工作時間為主，微控制器根據供電模塊當前電量所屬的電量等級，以及待供電的功能模塊的等級，為相應等級的功能模塊供電；

一般模型策略：當供電模塊的電量高于設定閾值時，選用性能模型策略；當供電模塊的電量低于設定閾值時，自動切換為時間模型策略；

儲能模型策略：當供電模塊的溫度低于設定閾值時，開啟加熱裝置增加供電模塊的溫度；當供電模塊的溫度高于設定閾值時，減少供電模塊的充電電流。

2.如權利要求1所述的架空線路圖像可視化監拍系統，其特征在于，在所述監拍裝置中，利用預設引導圖對對透視率圖濾波的具體過程包括：利用導向濾波技術，使用任意R/G/B圖作為引導圖對透視率圖進行濾波，得到優化的透視率圖。

3.如權利要求1所述的架空線路圖像可視化監拍系統，其特征在于，在所述監拍裝置中，基于去霧圖像確定隱患物的坐標值的過程為：對去霧圖像進行圖像識別的具體過程包括：利用訓練好的YOLOv3模型識別預定類型的外破隱患源：將去霧圖輸入到模型中進行分析，得到若干組[類型，置信度，x1，y1，x2，y2]結果，其中(x1,y1)和(x2,y2)是隱患物的左上角和右下角坐標，將一組(x1,y1)和(x2,y2)記作隱患物的坐標數組。

4.如權利要求1所述的架空線路圖像可視化監拍系統，其特征在于，在所述監拍裝置中，根據隱患物坐標值，進行位置關聯的過程包括：根據隱患物坐標，截取透視率二維矩陣，對于每個透視率矩陣，以設定大小的方格取均值，形成透視率均值矩陣。

5.如權利要求1所述的架空線路圖像可視化監拍系統，其特征在于，在所述監拍裝置中，判斷距離點圖中是否有低于設定閾值的距離點，其過程為：根據透視率均值矩陣中每個透視率值，計算出距離，形成距離點值表，對每個透視率矩陣都做類似處理，得到數個距離點值表，遍歷每個距離點值表中的元素值，判斷其中是否有距離點低于設定的閾值。

6.如權利要求1所述的架空線路圖像可視化監拍系統，其特征在于，所述微控制器還與氣象數據采集模塊相連，所述氣象數據采集模塊用于根據采集到的當前天氣數據以及從氣象數據中心獲取的未來設定時間的氣象數據，得到對未來數小時或者數天的天氣預測數據。

7.如權利要求1所述的架空線路圖像可視化監拍系統，其特征在于，所述供電模塊還與太陽能電池板連接，所述供電模塊包括：超級電容、電池和備用電源選通電路，所述太陽能電池板分別通過兩個充電電路連接超級電容和電池的輸入端，超級電容和電池的輸出端均連接至備用電源選通電路；所述備用電源選通電路用于控制采用超級電容還是電池為后級電路進行供電。

8.如權利要求7所述的架空線路圖像可視化監拍系統，其特征在于，太陽能電池板與超級電容之間設置有兩個并聯連接的充電管理芯片，充電管理芯片與微處理器相連，微處理器用于根據充電管理芯片的當前溫度來控制充電管理芯片的啟停，實現充電管理芯片的分時散熱。