[發明專利]用于機器人焊接單元包括帽提取器的集成式電極維護裝置

有效

• 申請號: 202110229564.2
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN112975096B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: D·M·西蒙尼;D·P·范德斯威特;P·W·布朗
• 申請（專利權）人: 多賓有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/11;B23K11/30
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 高鵬添

一種焊接站，包含焊槍，所述焊槍包含第一帽和第二帽。焊槍能夠在工作位置與維護位置之間運動。所述工作位置對應于至少一個工件上的焊接操作。維護工具組件被構造成在所述維護位置中與所述第一帽和第二帽配合。所述維護工具組件包含帽提取器、帽分配器以及帽修整器。帽提取器被構造成從焊槍移除第一帽和第二帽。帽分配器被構造成為焊槍提供新的帽以供安裝。帽修整器被構造成使帽的面成形。所述維護工具組件包含提升致動器和平移致動器，他們分別構造成使維護工具組件相對于焊槍沿提升方向和平移方向運動。

本申請是名稱為“用于機器人焊接單元的集成式電極維護裝置”、國際申請日為2018年6月12日、國際申請號為PCT/CA2018/050702、國家申請號為201880095633.1的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本公開涉及一種用來移除、更換以及修整焊槍的帽的工具維護組件。

背景技術

基座焊槍站為一種很常見的機器人單元元件，所述機器人單元元件在使得可接近一個或多個工業機器人的位置中包含電阻焊槍。所述工業機器人被用來操縱板料沖壓件(sheet metal stamping)的組裝，以提供給一個或多個安裝于基座上的焊槍或提供給機器人單元中的其它設備。

在電阻點焊接工藝中，一對銅合金電極在期望存在電阻點焊接的位置處在重疊的金屬板(多個金屬板)上擠壓在一起。基于工件材料(多種工件材料)和厚度、所期望的焊縫尺寸以及其它工藝因素(比如熱平衡、焊縫外觀以及是否存在涂層、粘合劑或密封劑)來選擇點焊接電極的面幾何形狀。在已經施加足夠的力以使待焊接的表面緊密接觸之后，被精確控制的電流在銅合金電極之間通過，所以所述電流在工件中引起加熱以實現焊接。

電極的面經受顯著的局部加熱、機械力以及材料相互作用。結果是化學和物理變化，所述化學和物理變化影響焊接電極的電導率以及加熱的集中和力的集中。通常通過自動地調節電阻焊接控制參數來提供一些補償。在某一時刻，需要整修電極面或更換電極。

大多數現有技術涉及手動操作的工具或由安裝于機器人上的電阻焊槍接近的工具。安裝于基座上的焊槍有時配合有末端修整器，所述末端修整器擺動至維護位置中，所述維護位置處于閉合的焊接電極的路徑中。當機器人執行材料處理時，以前似乎并未考慮全范圍的電極維護工具。

發明內容

在一個示例性實施例中，一種焊接站包含焊槍，所述焊槍包含第一電極帽和第二電極帽。所述焊槍能夠在工作位置與維護位置之間運動。所述工作位置對應于至少一個工件上的焊接操作。維護工具組件被構造成在所述維護位置中與所述第一帽和第二帽配合。所述維護工具組件包含帽提取器、帽分配器以及帽修整器。所述帽提取器被構造成從所述焊槍移除所述第一帽和第二帽。所述帽分配器被構造成為所述焊槍提供新的帽以供安裝。所述帽修整器被構造成使電極帽的面成形。所述維護工具組件包含提升致動器和平移致動器，所述提升致動器構造成使所述維護工具組件相對于所述焊槍沿提升方向運動，所述平移致動器構造成使所述維護工具組件相對于所述焊槍沿平移方向運動。

在上述任一項的另一個實施例中，所述維護工具組件包含支撐所述帽提取器、所述帽分配器以及所述帽修整器的板。平臺被安裝至基座，所述基座樞轉地支撐所述焊槍，以在所述工作位置與維護位置之間旋轉。所述平移致動器被構造成使所述板沿著滑道相對于所述基座滑動。

在上述任一項的另一個實施例中，所述提升致動器布置于所述板與平臺之間并且被構造成相對于所述平臺提升所述板。

在上述任一項的另一個實施例中，所述帽提取器包含殼體和一對彈簧。第一臂和第二臂布置于所述彈簧之間。所述第一臂和第二臂中的每個具有被構造成接合焊接帽的齒。所述第一臂和第二臂被構造成通過使所述彈簧偏轉而沿彼此橫向的第一和第二方向相對于所述殼體運動。

在上述任一項的另一個實施例中，所述帽分配器包含套筒，所述套筒可滑動地接收被構造成容納一列焊接帽的抽屜件。彈簧與布置于所述抽屜件中的滑動塊配合。所述彈簧將所述滑動塊推向所述抽屜件中的孔，所述孔被構造成接收焊槍電極適配器。