[發明專利]用于機器人焊接單元包括帽提取器的集成式電極維護裝置

有效

• 申請號: 202110229564.2
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN112975096B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: D·M·西蒙尼;D·P·范德斯威特;P·W·布朗
• 申請（專利權）人: 多賓有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/11;B23K11/30
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 高鵬添

1.一種用于焊槍的帽提取器，包括：

殼體；

布置在所述殼體中的間隔開的盤；

布置于所述盤之間且安裝至所述盤的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂通過間隔銷相對于彼此可樞轉地固定并且被所述盤承載以用于圍繞圓形路徑旋轉，所述第一臂和第二臂中的每個臂具有被構造成接合焊接帽的齒；

布置于所述殼體與所述盤中的每個盤之間的彈簧，每個彈簧被接收于所述盤中的一個盤的凹槽中，所述彈簧被構造成允許所述盤能夠相對于所述殼體側向地和豎向地浮動，從而使得所述第一臂和第二臂能夠相對于所述殼體側向地和豎向地浮動，從而確保所述齒與焊接帽的對準；以及

可樞轉地附接至所述殼體的致動器，所述致動器操作地連接至所述第一臂以使所述第一臂和所述第二臂與所述盤一起旋轉，所述致動器被構造成在所述第一臂在所述殼體中旋轉期間相對于所述殼體鉸接。

2.根據權利要求1所述的帽提取器，其中，所述彈簧為波形彈簧，并且套環布置于每個盤與所述殼體之間以相對于所述殼體定位相應的波形彈簧。

3.根據權利要求1所述的帽提取器，其中，另外的間隔銷使所述盤分離并且將所述盤固定至彼此，所述另外的間隔銷中的一個間隔銷被接收在所述第二臂中的狹槽中。

4.根據權利要求1所述的帽提取器，其中，所述殼體包括止動件，所述止動件被構造成經由承載于所述第二臂上的止動銷來限制所述第二臂在旋轉期間的行進。

5.根據權利要求1所述的帽提取器，其中，偏壓彈簧互連至所述第一臂和第二臂，以將所述第一臂和第二臂推向彼此。

6.根據權利要求1所述的帽提取器，其中，所述殼體包括在一側上的第一孔以及在所述一側的相對側上的第二孔，所述第一孔和第二孔被構造成接收彼此相對地布置在焊槍上的第一焊接帽和第二焊接帽。

7.一種使用根據權利要求1至6中任一項所述的用于焊槍的帽提取器從焊槍移除帽的方法，包括步驟：

在第一臂和第二臂的齒之間接收具有中心線的焊接帽；

使所述第一臂和第二臂在接收步驟期間沿著所述中心線浮動以及相對于所述中心線側向地浮動，以允許所述齒與所述焊接帽之間的對準；以及

從焊槍扭轉所述焊接帽。

8.根據權利要求7所述的方法，包括使所述第一臂和第二臂朝向彼此偏壓的步驟，并且接收步驟使所述第一臂和第二臂分離。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述第一臂和第二臂中的一個臂在接收步驟之前抵接止動件，并且所述第一臂和第二臂中的所述一個臂在扭轉步驟期間與所述止動件間隔。

10.根據權利要求7所述的方法，其中，所述第一臂和第二臂被支撐于盤之間，并且所述方法包括通過彈簧支撐所述盤的步驟，并且浮動步驟包括使所述彈簧中的至少一個偏轉。

11.根據權利要求7所述的方法，其中，將致動器樞轉地安裝至包含所述第一臂和第二臂的殼體，并且扭轉步驟包括使所述致動器相對于所述殼體鉸接以及使所述第一臂和第二臂相對于所述焊槍旋轉。