[發(fā)明專利]基于線路地圖等價方向的車頭切換自動判斷方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110229298.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112977552B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設計）人: 王曉瓊;呂新軍;陳祥
• 申請（專利權(quán)）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L23/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發(fā)明涉及一種基于線路地圖等價方向的車頭切換自動判斷方法及裝置，該方法包括以下步驟：步驟A：構(gòu)建靜態(tài)線路地圖等價方向；步驟B：計算列車車頭等價方向；步驟C：計算列車車頭編號Cab ID；步驟D：自動判斷列車是否切換車頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有所需信息少、判斷速度快等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車信號控制技術(shù)，尤其是涉及一種基于線路地圖等價方向的車頭切換自動判斷方法及裝置。

背景技術(shù)

近年來，我國各大城市的軌道交通快速發(fā)展，列車運行的高速性、可靠性被愈來愈重視，快速準確地判斷出列車行駛過程中車頭是否發(fā)生切換具有重要意義。當前技術(shù)中，列車車載控制器發(fā)送的位置報文中只有位置和方向信息，基于這兩個信息判斷列車是否切換車頭需要比較相鄰時刻線路鏈接關(guān)系以及列車位置，時間/空間開銷較大，從而造成判斷時間長以及準確率不高等問題，因此如何來能夠快速準確地判斷出列車車頭是否切換成為需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種所需信息少、判斷速度快的基于線路地圖等價方向的車頭切換自動判斷方法及裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于線路地圖等價方向的車頭切換自動判斷方法，該方法包括以下步驟：

步驟A：構(gòu)建靜態(tài)線路地圖等價方向；

步驟B：計算列車車頭等價方向；

步驟C：計算列車車頭編號Cab ID；

步驟D：自動判斷列車是否切換車頭。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的步驟A：構(gòu)建靜態(tài)線路地圖等價方向具體為：

設置軌道區(qū)段等價方向，構(gòu)建靜態(tài)分支，使得列車運行線路可達的軌道區(qū)段等價方向都一致。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，對于列車運行的任意一條線路，其可達的軌道區(qū)段的等價方向都是一致的。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的步驟B：計算列車車頭等價方向具體為：

根據(jù)列車報文獲取列車車頭位置，從靜態(tài)線路地圖等價方向中獲取列車車頭等價方向。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，列車車載控制器發(fā)送位置報文給區(qū)域控制器，描述列車的位置和方向信息，可直接從報文中獲取。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的步驟C：計算列車車頭編號Cab ID具體為：

比較從位置報文中獲取的列車車頭方向與計算得到的列車車頭的等價方向，如果相同，則將列車車頭編號Cab ID設置為Cab_1；如果相反，則將列車車頭編號Cab ID設置為Cab_2。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，如果列車車頭方向與它的等價方向相同，則列車車頭編號設置為Cab_1，與Cab_1關(guān)聯(lián)的Cab_Is_Head置為True，與Cab_2關(guān)聯(lián)的Cab_Is_Head置為False。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，如果列車車頭方向與它的等價方向相反，則列車車頭編號設置為Cab_2，與Cab_1關(guān)聯(lián)的Cab_Is_Head置為False，與Cab_2關(guān)聯(lián)的Cab_Is_Head置為True。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的步驟D：判斷列車是否切換車頭具體為：

根據(jù)步驟C計算相鄰兩周期內(nèi)列車車頭編號Cab ID，然后二者進行比較，若Cab ID一致，列車車頭未切換；反之，列車車頭發(fā)生切換。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種基于線路地圖等價方向的車頭切換自動判斷裝置，包括：

等價方向構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建靜態(tài)線路地圖等價方向；