[發明專利]基于線路地圖等價方向的車頭切換自動判斷方法及裝置

有效

• 申請號: 202110229298.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112977552B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 王曉瓊;呂新軍;陳祥
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L23/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種基于線路地圖等價方向的車頭切換自動判斷方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟A：構建靜態線路地圖等價方向；

步驟B：計算列車車頭等價方向；

步驟C：計算列車車頭編號Cab ID；

步驟D：自動判斷列車是否切換車頭；

所述的步驟A：構建靜態線路地圖等價方向具體為：

設置軌道區段等價方向，構建靜態分支，使得列車運行線路可達的軌道區段等價方向都一致；

所述的步驟B：計算列車車頭等價方向具體為：

根據列車報文獲取列車車頭位置，從靜態線路地圖等價方向中獲取列車車頭等價方向；

列車車載控制器發送位置報文給區域控制器，描述列車的位置和方向信息，可直接從報文中獲取；

所述的步驟C：計算列車車頭編號Cab ID具體為：

比較從位置報文中獲取的列車車頭方向與計算得到的列車車頭的等價方向，如果相同，則將列車車頭編號Cab ID設置為Cab_1；如果相反，則將列車車頭編號Cab ID設置為Cab_2；

如果列車車頭方向與它的等價方向相同，則列車車頭編號設置為Cab_1，與Cab_1關聯的Cab_Is_Head置為True，與Cab_2關聯的Cab_Is_Head置為False；

如果列車車頭方向與它的等價方向相反，則列車車頭編號設置為Cab_2，與Cab_1關聯的Cab_Is_Head置為False，與Cab_2關聯的Cab_Is_Head置為True；

所述的步驟D：判斷列車是否切換車頭具體為：

根據步驟C計算相鄰兩周期內列車車頭編號Cab ID，然后二者進行比較，若Cab ID一致，列車車頭未切換；反之，列車車頭發生切換。

2.根據權利要求1所述的一種基于線路地圖等價方向的車頭切換自動判斷方法，其特征在于，對于列車運行的任意一條線路，其可達的軌道區段的等價方向都是一致的。

3.一種用于權利要求1所述基于線路地圖等價方向的車頭切換自動判斷方法的裝置，其特征在于，包括：

等價方向構建模塊，用于構建靜態線路地圖等價方向；

等價方向計算模塊，用于計算列車車頭等價方向；

車頭編號計算模塊，用于計算列車車頭編號Cab ID；

判斷模塊，用于自動判斷列車是否切換車頭。