[發(fā)明專利]可移動操作員站移動限制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110229184.9
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113355998A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: N·S·多伊;L·M·霍根;N·B·詹森
• 申請（專利權(quán)）人: 卡特彼勒路面機(jī)械公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088;E01C19/18
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 雷明;吳鵬

一種移動機(jī)器，其具有：帶橫向外壁的機(jī)器框架；具有外側(cè)邊緣的操作員站；致動系統(tǒng)，該致動系統(tǒng)配置成使操作員站在縮回位置與從縮回位置橫向向外的完全延伸位置之間移動，其中在完全延伸位置，外側(cè)邊緣在橫向外壁向外的第一距離；可移動部件，該可移動部件可在第一位置與第二位置之間移動；傳感器，傳感器配置成發(fā)送指示可移動部件處于第一位置的信號；以及控制器，該控制器配置成響應(yīng)于從傳感器接收到信號而將操作員站可從縮回位置橫向向外移動的距離限制為第二距離，其中第二距離小于第一距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開大體上涉及一種具有可移動操作員站的機(jī)器，且更具體地涉及一種具有在某些條件下選擇性地限制操作員站的移動的系統(tǒng)的機(jī)器。

背景技術(shù)

例如，在建筑行業(yè)中使用的各種類型的機(jī)器包括操作員站。操作員站包含各種系統(tǒng)和控件，操作員可以通過這些系統(tǒng)和控件控制機(jī)器以執(zhí)行操作(例如，攤鋪操作、銑刨操作等)。此類操作員站大體上布置在機(jī)器框架的后部，這可能會妨礙操作員的可見性和/或干擾操作員監(jiān)督操作的各方面的能力。

一些機(jī)器可包括可移動操作員站，以當(dāng)在特定情況下操作機(jī)器時改善操作員的可見性。例如，授予Berning等人的美國10,100,471公開了一種具有操作員平臺的汽車制造機(jī)器，所述操作員平臺可在機(jī)器框架上橫向地移動到行進(jìn)方向且向外超出機(jī)器框架的橫向外壁。當(dāng)橫向向外延伸時，操作員平臺上的機(jī)器駕駛員可以觀察橫向外壁和外壁旁邊的區(qū)域。

然而，在一些機(jī)器上，可移動操作員站可能干擾機(jī)器的一個或多個其它部件，從而可能對部件、操作員站和/或用于移動操作員站的系統(tǒng)造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)一些實施方式，本公開涉及一種移動機(jī)器，該移動機(jī)器具有：帶橫向外壁的機(jī)器框架；具有外側(cè)邊緣的操作員站；致動系統(tǒng)，該致動系統(tǒng)配置成使操作員站在縮回位置與從縮回位置橫向向外的完全延伸位置之間移動，其中在完全延伸位置，外側(cè)邊緣在橫向外壁向外的第一距離；可移動部件，該可移動部件可在第一位置與第二位置之間移動；傳感器，該傳感器配置成發(fā)送指示可移動部件處于第一位置的信號；以及控制器，該控制器配置成響應(yīng)于從傳感器接收到信號而將操作員站可從縮回位置橫向向外移動的距離限制為第二距離，其中第二距離小于第一距離。

根據(jù)一些實施方式，本公開涉及一種防止移動機(jī)器的可移動操作員站與移動機(jī)器的可移動部件之間的干擾的方法，其中操作員站可在縮回位置與從縮回位置橫向向外的第一距離的完全延伸位置之間移動。該方法包括發(fā)送指示可移動部件處于第一位置的信號，以及將操作員站從縮回位置橫向向外的移動限制為小于第一距離的第二距離。

附圖說明

圖1是具有處于縮回位置的可移動操作員站的示例性機(jī)器的后視圖；

圖2是圖1的機(jī)器的后視圖，其中可移動操作員站處于延伸位置；

圖3是圖1的機(jī)器的示例性可移動操作員站的左前透視圖；

圖4是圖3的可移動操作員站的左后透視圖；

圖5是圖3的可移動操作員站的底部平面視圖；

圖6是圖3的可移動操作員站的頂部平面視圖；

圖7是與圖3的可移動操作員站相關(guān)聯(lián)的示例性致動系統(tǒng)的圖；

圖8是與圖3的可移動操作員站相關(guān)聯(lián)的示例性支承系統(tǒng)的圖；

圖9是圖1的示例性機(jī)器的側(cè)視圖；

圖10是圖1的示例性機(jī)器的部分右前透視圖，其示出了機(jī)器的可移動操作員站和可移動部件；

圖11是可移動部件和用于可移動部件的支承托架的部分透視圖；

圖12是圖1的機(jī)器的部分俯視圖，其示出了處于縮回位置的操作員站和處于內(nèi)側(cè)位置的可移動部件；