[發明專利]可移動操作員站移動限制系統

在審

• 申請號: 202110229184.9
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113355998A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: N·S·多伊;L·M·霍根;N·B·詹森
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒路面機械公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088;E01C19/18
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 雷明;吳鵬

1.一種移動機器，包括：

機器框架，所述機器框架具有橫向外壁；

位于所述機器框架上的操作員站，所述操作員站具有外側邊緣；

致動系統，所述致動系統配置成使所述操作員站在縮回位置與從所述縮回位置橫向向外的完全延伸位置之間移動，其中在所述完全延伸位置，所述外側邊緣在所述橫向外壁向外的第一距離；

可移動部件，所述可移動部件可在第一位置與第二位置之間移動；

傳感器，所述傳感器配置成發送指示所述可移動部件處于所述第一位置的信號；

控制器，所述控制器配置成響應于從所述傳感器接收到所述信號，將所述操作員站能夠從所述縮回位置橫向向外移動的距離限制為第二距離，其中所述第二距離小于所述第一距離。

2.根據權利要求1所述的移動機器，其中所述可移動部件是具有安裝到其上的地面接合單元的支腿。

3.根據權利要求1所述的移動機器，還包括用于將所述可移動部件鎖定在所述第一位置的鎖定銷，以及與所述可移動部件相關聯的用于接收所述鎖定銷的一個或多個第一鎖定銷孔，其中指示所述可移動部件處于所述第一位置的信號包括檢測到通過所述一個或多個第一鎖定銷孔接收的所述鎖定銷。

4.根據權利要求1所述的移動機器，其中所述控制器配置成在沒有接收到指示所述鎖定銷通過所述一個或多個第一鎖定銷孔接收的信號的情況下限制所述移動機器的操作。

5.根據權利要求1所述的移動機器，其中當所述可移動部件處于所述第一位置時，所述控制器配置成當所述外側邊緣在從所述橫向外壁向外的大于所述第二距離的距離時，阻止所述可移動部件從所述第一位置移動。

6.根據權利要求1所述的移動機器，其中當所述外側邊緣在從所述橫向外壁向外的小于所述第二距離的距離時，所述控制器配置成允許所述可移動部件從所述第一位置移動到所述第二位置。

7.一種防止移動機器的可移動操作員站與所述移動機器的可移動部件之間的干擾的方法，其中所述操作員站可在縮回位置與從所述縮回位置橫向向外的第一距離的完全延伸位置之間移動，所述方法包括：

發送指示所述可移動部件處于第一位置的信號；

將所述操作員站從所述縮回位置橫向向外的移動限制為小于所述第一距離的第二距離。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述可移動部件是具有安裝到其上的地面接合單元的支腿。

9.根據權利要求7所述的方法，其中指示所述可移動部件處于所述第一位置的信號包括檢測到接收在一個或多個第一鎖定銷孔內的鎖定銷的存在。

10.根據權利要求7所述的方法，進一步包括當所述操作員站在從所述縮回位置橫向向外的大于所述第二距離的距離時，阻止所述可移動部件從所述第一位置移動，并且進一步包括當所述操作員站在從所述縮回位置橫向向外的小于所述第二距離的距離時，允許所述可移動部件從所述第一位置移動到第二位置。