[發明專利]一種集成定位和預測功能的移載裝置及檢測設備

有效

• 申請號: 202110229135.5
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112850138B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 劉華雷;劉麗麗;楊云仙;谷孝東;張體瑞;曹葵康;溫延培
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;G01N21/88
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明公開了一種集成定位和預測功能的移載裝置及檢測設備，包括兩組相對設置的無塵拖鏈、電氣控制臺組、側邊靠位組件、預檢組件、端靠位組件和吸盤組件。載裝置上集成設置了靠位組件、吸盤組件和預檢測組件，通過拖鏈和吸盤組件穩定的將待測件進行輸送，通過靠位組件進行待測件的準確定位，通過光纖傳感器等預檢組件對待測件進行初判或初測是否有無待測件及其是否有破損，實現了檢測設備中前段輸送、定位和初測的功能集成，滿足了現代化高精度和多功能集成的設備需求，同時節省了工藝流程。

技術領域

本發明涉及檢測設備及其零部件技術，尤其涉及一種集成定位和預測功能的移載裝置及檢測設備。

背景技術

對于computer-計算機、通信-communication、消費類電子產品-consumerelectronics等3C產品的主板(如FPC、flexible printed circuit，柔性印刷電路板，FPD、flat panel display-平板顯示器)檢測設備中，必不可少的用到移載機構，如運載拖鏈、直線電機等。

然而，隨著檢測設備越來越高的精度和多功能集成的要求，檢測設備對各零部件或功能模塊的要求也越來越高。而針對3C產品，尤其是其FPD(Flat Panel Display，平板顯示器)的外觀檢測移載模塊，現有的移載模塊已經不能滿足多功能集成的需求，如定位、初測等。因此，亟需一種穩定性高、集成定位和預檢測的移載裝置。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種集成定位和預測功能的移載裝置及檢測設備，其能解決上述問題。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種集成定位和預測功能的移載裝置，所述移載裝置包括兩組相對設置的無塵拖鏈、電氣控制臺組、側邊靠位組件、預檢組件、端靠位組件和吸盤組件。

所述電氣控制臺組相鄰的設置在所述無塵拖鏈的內側并在無塵拖鏈的驅動下往復運動。

所述側邊靠位組件、預檢組件和吸盤組件設置在所述電氣控制臺組上。其中，所述側邊靠位組件和預檢組件相鄰設置，通過兩組相對設置的側邊靠位組件對待測件進行側邊定位，通過兩組預檢組件判定吸盤組件上是否有待測件并對待測件進行瑕疵預檢測。

兩組端靠位組件相對的設置，通過端靠位組件對待測件進行前后端定位。

兩組吸盤組件相對的設置，形成矩形布置以將整張待測件水平支撐，通過負壓將位于吸盤上的待測件吸附并隨拖鏈運動輸送待測件。

優選的，前后兩組端靠位組件設置在移載裝置下方的支撐平臺或臺架上，端靠位組件的靠頭可控的前后移動實現待測件的長度定位預設值，且后端的一組端靠位組件帶有升降單元，當將待測件由供料的前端向檢測的后端運載時，升降單元將后端處的端靠位組件下降至待測件下方。

優選的，左右兩組側邊靠位組件的靠頭可控的左右移動實現待測件的寬度定位預設值。

優選的，每個電氣控制臺組上設置兩個側邊靠位組件、兩個預檢組件和吸盤組件，前后兩端每端設置兩個端靠位組件。

優選的，所述預檢組件包括光纖檢測傳感器和預檢測支架，所述預檢測支架的底部位置可調的固定至電氣控制臺組上，所述光纖檢測傳感器吊裝至所述預檢測支架的上端板上。

本發明還提供了一種檢測設備，其特征在于：檢測設備包括減震臺架、平臺模組、和光學檢測裝置，其中所述平臺模組和光學檢測裝置設置在所述減震臺架上；所述平臺模組包前述的移載裝置和一個氣浮裝置，所述移載裝置跨設在所述氣浮裝置上以對待測件進行輸送；氣浮裝置用于待測件的氣浮承載及定位，且平臺模組的浮動平面度為±20μm；所述光學檢測裝置設置在所述平臺模組上方，用于待測件的檢測；

所述光學檢測裝置包括定位相機、主檢相機和復檢相機，用于待測件的定位、初檢和精檢。