[發明專利]一種集成定位和預測功能的移載裝置及檢測設備

有效

• 申請號: 202110229135.5
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112850138B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 劉華雷;劉麗麗;楊云仙;谷孝東;張體瑞;曹葵康;溫延培
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;G01N21/88
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種集成定位和預測功能的移載裝置，其特征在于：所述移載裝置(3100)包括兩組相對設置的無塵拖鏈(3110)、電氣控制臺組(3120)、側邊靠位組件(3130)、預檢組件(3140)、端靠位組件(3150)和吸盤組件(3160)；

所述電氣控制臺組(3120)相鄰的設置在所述無塵拖鏈(3110)的內側并在無塵拖鏈(3110)的驅動下往復運動；

所述側邊靠位組件(3130)、預檢組件(3140)和吸盤組件(3160)設置在所述電氣控制臺組(3120)上；其中，所述側邊靠位組件(3130)和預檢組件(3140)相鄰設置，通過兩組相對設置的側邊靠位組件(3130)對待測件進行側邊定位，通過兩組預檢組件(3140)判定吸盤組件(3160)上是否有待測件并對待測件進行瑕疵預檢測；

兩組端靠位組件(3150)相對的設置，通過端靠位組件(3150)對待測件進行前后端定位；

前后兩組端靠位組件(3150)設置在移載裝置(3100)下方的支撐平臺或臺架上，端靠位組件(3150)的靠頭可控的前后移動實現待測件的長度定位預設值，且后端的一組端靠位組件(3150)帶有升降單元，當將待測件由供料的前端向檢測的后端運載時，升降單元將后端處的端靠位組件(3150)下降至待測件下方；

兩組吸盤組件(3160)相對的設置，形成矩形布置以將整張待測件水平支撐，通過負壓將位于吸盤上的待測件吸附并隨拖鏈運動輸送待測件。

2.根據權利要求1所述的移載裝置，其特征在于：左右兩組側邊靠位組件(3130)的靠頭可控的左右移動實現待測件的寬度定位預設值。

3.根據權利要求2所述的移載裝置，其特征在于：每個電氣控制臺組(3120)上設置兩個側邊靠位組件(3130)、兩個預檢組件(3140)和吸盤組件(3160)，前后兩端每端設置兩個端靠位組件(3150)。

4.根據權利要求2所述的移載裝置，其特征在于：所述預檢組件(3140)包括光纖檢測傳感器(3141)和預檢測支架(3142)，所述預檢測支架(3142)的底部位置可調的固定至電氣控制臺組(3120)上，所述光纖檢測傳感器(3141)吊裝至所述預檢測支架(3142)的上端板上。

5.一種檢測設備，其特征在于：檢測設備包括減震臺架(2000)、平臺模組(3000)、和光學檢測裝置(4000)，其中所述平臺模組(3000)和光學檢測裝置(4000)設置在所述減震臺架(2000)上；所述平臺模組包括權利要求1-4任一項所述的移載裝置(3100)和一個氣浮裝置(3200)，所述移載裝置(3100)跨設在所述氣浮裝置(3200)上以對待測件進行輸送；氣浮裝置(3200)用于待測件的氣浮承載及定位，且平臺模組(3000)的浮動平面度為±20μm；所述光學檢測裝置(4000)設置在所述平臺模組(3000)上方，用于待測件的檢測；

所述光學檢測裝置(4000)包括定位相機、主檢相機和復檢相機，用于待測件的定位、初檢和精檢。