[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型機械臂

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110228996.1
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113070903A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州北方網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/02;B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型機械臂，包括移動機座、軌道架、聯(lián)動清軌裝置、冷卻水箱以及聯(lián)動冷卻裝置，所述移動機座活動安裝在所述軌道架的上表面，所述聯(lián)動清軌裝置固定安裝在所述移動機座的側(cè)壁底端，所述冷卻水箱固定安裝在所述移動機座的側(cè)壁，所述聯(lián)動冷卻裝置固定安裝在所述移動機座的頂端，所述一級轉(zhuǎn)向電機兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有一級轉(zhuǎn)臂，所述二級轉(zhuǎn)向電機另一端兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有二級轉(zhuǎn)臂，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動水冷降溫，延長設(shè)備的使用壽命，還現(xiàn)了自動清潔軌道內(nèi)部的垃圾雜物，降低清潔人員的清潔難度，解決衛(wèi)生死角的難題，另外，不需要使用到額外的電力設(shè)備，降低了總裝置的電力消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型機械臂。

背景技術(shù)

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù),需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿；

然而，現(xiàn)有的機械臂存在以下缺陷：

但是現(xiàn)有的智能機械臂存在以下缺陷：

(1)現(xiàn)有的智能機械臂在長時間的使用時，其內(nèi)部會由于頻繁工作而產(chǎn)生大量熱量，從而導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部的電路板存在被燒毀的意外，因此，嚴(yán)重縮短設(shè)備的使用壽命；

(2)在可移動機械臂的使用過程中，軌道內(nèi)部底端的會聚集大量灰塵以及廢屑，經(jīng)過一段時間的堆積碾壓后，會降低設(shè)備的移動效果，但是軌道內(nèi)的衛(wèi)生死角帶來十分困難的清潔難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型機械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型機械臂，包括，移動機座、軌道架、聯(lián)動清軌裝置、冷卻水箱以及聯(lián)動冷卻裝置；

所述聯(lián)動清軌裝置在所述移動機座移動的同時用于所述軌道架的內(nèi)部，所述聯(lián)動冷卻裝置在機械臂工作時用于冷卻設(shè)備。

進一步的，所述移動機座頂端固定安裝有總控機箱，所述總控機箱上表面另一端轉(zhuǎn)動安裝有一級轉(zhuǎn)向電機，所述一級轉(zhuǎn)向電機兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有一級轉(zhuǎn)臂，兩個所述一級轉(zhuǎn)臂另一端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有二級轉(zhuǎn)向電機，所述二級轉(zhuǎn)向電機另一端兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有二級轉(zhuǎn)臂，兩個所述二級轉(zhuǎn)臂另一端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動安裝有三級轉(zhuǎn)向電機。

進一步的，所述三級轉(zhuǎn)向電機另一端轉(zhuǎn)動安裝有三級轉(zhuǎn)臂，所述三級轉(zhuǎn)臂另一端內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有機械臂鉗。

進一步的，所述聯(lián)動冷卻裝置內(nèi)部還包括固定泵體，所述固定泵體固定安裝在所述移動機座的上表面一端，所述固定泵體內(nèi)部一端轉(zhuǎn)動安裝有內(nèi)輪軸，所述內(nèi)輪軸外表面固定套接有貼合側(cè)輪，所述內(nèi)輪軸一端固定套接有傳動皮帶，所述貼合側(cè)輪活動貼合所述一級轉(zhuǎn)向電機的外壁。

進一步的，所述固定泵體內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有聯(lián)動軸，所述傳動皮帶另一端固定套接在所述聯(lián)動軸的外表面，所述聯(lián)動軸一端位于所述固定泵體內(nèi)部固定安裝有偏心輪，所述偏心輪側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有偏轉(zhuǎn)桿，所述偏轉(zhuǎn)桿另一端轉(zhuǎn)動連接有活塞桿，所述活塞桿另一端固定安裝有內(nèi)活塞。

進一步的，所述固定泵體外壁一側(cè)固定連接有吸水管，所述吸水管與所述冷卻水箱連接相通，所述固定泵體外壁另一側(cè)固定連接有冷卻管，所述冷卻管盤旋固定安裝在所述移動機座的內(nèi)壁，所述冷卻管另一端與所述冷卻水箱底端連接相通。

進一步的，所述聯(lián)動清軌裝置內(nèi)部還包括移動機箱，所述移動機箱固定安裝在所述移動機座的外壁底端，所述移動機箱內(nèi)部一端固定開設(shè)有風(fēng)力腔，所述移動機箱內(nèi)部另一端固定開設(shè)有雜物腔，所述雜物腔頂端轉(zhuǎn)動安裝有頂蓋，所述雜物腔一側(cè)固定連接有吸雜管。