[發明專利]一種基于物聯網的智能型機械臂

在審

• 申請號: 202110228996.1
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113070903A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣州北方網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/02;B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的智能型機械臂，包括，移動機座(1)以及軌道架(2)，其特征在于：還包括聯動清軌裝置(11)、冷卻水箱(12)以及聯動冷卻裝置(13)；

所述聯動清軌裝置(11)在所述移動機座(1)移動的同時用于所述軌道架(2)的內部，所述聯動冷卻裝置(13)在機械臂工作時用于冷卻設備。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能型機械臂，其特征在于，所述移動機座(1)頂端固定安裝有總控機箱(3)，所述總控機箱(3)上表面另一端轉動安裝有一級轉向電機(4)，所述一級轉向電機(4)兩側均轉動安裝有一級轉臂(5)，兩個所述一級轉臂(5)另一端內壁轉動連接有二級轉向電機(6)，所述二級轉向電機(6)另一端兩側均轉動安裝有二級轉臂(7)，兩個所述二級轉臂(7)另一端內壁轉動安裝有三級轉向電機(8)。

3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的智能型機械臂，其特征在于，所述三級轉向電機(8)另一端轉動安裝有三級轉臂(9)，所述三級轉臂(9)另一端內部轉動安裝有機械臂鉗(10)。

4.根據權利要求3所述的一種基于物聯網的智能型機械臂，其特征在于，所述聯動冷卻裝置(13)內部還包括固定泵體(1301)，所述固定泵體(1301)固定安裝在所述移動機座(1)的上表面一端，所述固定泵體(1301)內部一端轉動安裝有內輪軸(1302)，所述內輪軸(1302)外表面固定套接有貼合側輪(1303)，所述內輪軸(1302)一端固定套接有傳動皮帶(1304)，所述貼合側輪(1303)活動貼合所述一級轉向電機(4)的外壁。

5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的智能型機械臂，其特征在于，所述固定泵體(1301)內部轉動安裝有聯動軸(1305)，所述傳動皮帶(1304)另一端固定套接在所述聯動軸(1305)的外表面，所述聯動軸(1305)一端位于所述固定泵體(1301)內部固定安裝有偏心輪(1306)，所述偏心輪(1306)側壁轉動連接有偏轉桿(1307)，所述偏轉桿(1307)另一端轉動連接有活塞桿(1308)，所述活塞桿(1308)另一端固定安裝有內活塞(1309)。

6.根據權利要求5所述的一種基于物聯網的智能型機械臂，其特征在于，所述固定泵體(1301)外壁一側固定連接有吸水管(1310)，所述吸水管(1310)與所述冷卻水箱(12)連接相通，所述固定泵體(1301)外壁另一側固定連接有冷卻管(1311)，所述冷卻管(1311)盤旋固定安裝在所述移動機座(1)的內壁，所述冷卻管(1311)另一端與所述冷卻水箱(12)底端連接相通。

7.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能型機械臂，其特征在于，所述聯動清軌裝置(11)內部還包括移動機箱(1101)，所述移動機箱(1101)固定安裝在所述移動機座(1)的外壁底端，所述移動機箱(1101)內部一端固定開設有風力腔(1102)，所述移動機箱(1101)內部另一端固定開設有雜物腔(1103)，所述雜物腔(1103)頂端轉動安裝有頂蓋(1104)，所述雜物腔(1103)一側固定連接有吸雜管(1105)。

8.根據權利要求7所述的一種基于物聯網的智能型機械臂，其特征在于，所述移動機箱(1101)外壁位于所述風力腔(1102)底端兩側均固定焊接有側輪架(1106)，兩個所述側輪架(1106)內側轉動安裝有底輪軸(1107)，所述底輪軸(1107)外表面固定套接有移動底輪(1108)，所述底輪軸(1107)另一端外表面固定套接有一級皮帶(1109)，所述風力腔(1102)內部底端轉動安裝有主動斜齒輪(1110)，所述一級皮帶(1109)另一端固定套接在所述主動斜齒輪(1110)的一側外表面，所述風力腔(1102)內部底端轉動安裝有從動斜齒輪(1111)，所述主動斜齒輪(1110)與所述從動斜齒輪(1111)嚙合傳動連接，所述從動斜齒輪(1111)一側外表面固定套接有二級皮帶(1112)。