[發明專利]一種起重機回轉駐車制動系統的自動控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110228907.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112938794A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陳海軍;丁方園;何月華;王惠;蔣記;劉林楠
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86;F15B11/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 張歡歡

本發明公開了一種起重機回轉駐車制動系統的自動控制方法及裝置，方法包括以下過程：當做回轉動作時，采集液控先導手柄輸出的先導壓力，若先導壓力逐漸增大達到上升開關點時，則控制制動閥的電氣回路閉合，所述上升開關點小于回轉換向閥的先導開啟壓力；當停止回轉時，采集液控先導手柄輸出的先導壓力，若先導壓力逐漸減小達到下降開關點時，則延時設定時間后控制制動閥的電氣回路斷開，所述下降開關點小于上升開關點。本發明有效避免起重機處于有坡度的地面時未及時關閉回轉制動翹板開關或旋鈕開關或按鈕開關導致溜車的現象，增加了起重機的安全性。

技術領域

本發明屬于起重機回轉駐車制動系統技術領域，具體涉及一種起重機回轉駐車制動系統的自動控制方法，還涉及一種起重機回轉駐車制動系統的自動控制裝置。

背景技術

目前，履帶起重機液壓系統主要有液控、電控2種傳動系統，其中液控系統以其高可靠性、成本低等優點在中小噸位履帶起重機上廣泛應用，是目前的中小噸位產品的一種主流控制方式。液壓系統中以先導油源驅動動力元件變量及主控制元件（主閥）換向是一種典型的液控系統。在液控系統中按其油液循環方式又有開式系統和閉式系統之分。開式系統是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥后，驅動液壓執行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較為簡單，油箱具有散熱、沉淀雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統，導致機構運動不平穩等后果。在閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統，故傳動較平穩。工作機構的變速和換向靠調節泵或馬達的變量機構實現，避免了開式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失。本發明所闡述的回轉駐車制動自動控制方法主要是針對中小噸位履帶起重機液控車，既適用于開式系統也適用于閉式系統。

目前液壓履帶起重機的回轉機構全部采用全回轉液壓馬達驅動式，使用高轉速液壓馬達與大傳動比減速機配合來驅動小齒輪旋轉。減速機上小齒輪與回轉支承上的大齒輪嚙合推動來實現上車機臺的回轉。此種回轉機構的優點是可實現微小轉動操作，便于上車機臺的回轉定位。

如圖1所示是某履帶起重機介紹液壓回轉系統原理簡圖，轉臺1與車架15通過回轉支承16相連接，回轉支承16為內嚙合回轉支承，由內圈和外圈組成，內圈和外圈通過圓周均布的螺栓分別與車架1和轉臺15連接；回轉馬達2提供扭矩驅動回轉減速機14，回轉減速機14底部具有驅動小齒輪與回轉支承16內圈輪齒嚙合，回轉泵11從液壓油箱9為回轉馬達2提供壓力油源，通過回轉換向閥6控制液壓油方向，實現回轉馬達2的正反轉，安全閥12在系統工作時處于關閉狀態，只有系統壓力大于或等于其調定壓力時才開啟溢流，對系統起過載保護作用。回轉換向閥6是一種液控比例換向閥，通過操縱液控先導手柄8輸出隨偏移角度漸進增大的壓力不同程度地推動回轉換向閥6閥芯的開啟，閥芯開度越大通過的液壓油流量越大，從而實現對回轉馬達2的速度控制，液控先導手柄8輸出的壓力油由先導泵10提供；而要順利地進行回轉，首先要保證回轉減速機制動器3正常開啟，該回轉減速機制動器3是一種彈簧力多片式制動器，當制動閥7得電換向時壓力油推動彈簧力多片式制動器，即打開回轉減速機制動器3，開啟回轉減速機制動器3的壓力油同樣由先導泵10提供。當液控先導手柄8回中時，轉臺1巨大的慣性負載在回轉馬達2出口產生的較大壓力通過補油緩沖閥4吸收，為防止回轉馬達2低壓側吸空通過背壓單向閥13產生的背壓可供回轉馬達2低壓側及時補油。當所吊的重物重心位置與吊臂中心線所形成的面與水平面不垂直時，起吊重物時吊臂將承受側向載荷，這時可將自由滑轉電磁閥5得電，回轉馬達2兩個油口便可直接連通，因此很小的負載就可以帶動馬達自由滑轉，使起重機實現自由回轉和平穩微動，可有效改善了轉臺、吊臂等主要結構件的受力狀況。

目前常規履帶起重機對制動閥7控制方式是，通過翹班開關或旋鈕開關或液控手柄上的按鈕開關手動控制制動閥7的開啟實現對回轉減速機制動器3的控制，這類開關無一例外都是打開開關后使得制動閥7的電磁鐵常得電，壓力油推動回轉減速機制動器3解除制動。