[發明專利]一種起重機回轉駐車制動系統的自動控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110228907.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112938794A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陳海軍;丁方園;何月華;王惠;蔣記;劉林楠
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86;F15B11/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 張歡歡

1.一種起重機回轉駐車制動系統的自動控制方法，其特征是，包括以下過程：

響應于做回轉動作時，采集液控先導手柄輸出的先導壓力，若先導壓力逐漸增大達到上升開關點時，則控制制動閥的電氣回路閉合，所述上升開關點小于回轉換向閥的先導開啟壓力；

當停止回轉時，采集液控先導手柄輸出的先導壓力，若先導壓力逐漸減小達到下降開關點時，則延時設定時間后控制制動閥的電氣回路斷開，所述下降開關點小于上升開關點。

2.根據權利要求1所述的一種起重機回轉駐車制動系統的自動控制方法，其特征是，所述方法適用于開式回轉液壓系統和閉式回轉液壓系統。

3.一種起重機回轉駐車制動系統的自動控制裝置，其特征是，包括：兩個液壓壓力繼電器；

所述兩個液壓壓力繼電器的壓力敏感端分別連接到液控先導手柄與回轉換向閥之間的液壓回路中，所述兩個液壓壓力繼電器的電氣觸點并聯后連接到制動閥的電氣回路中以控制電氣回路通斷；

所述液壓壓力繼電器的上升開關點小于回轉換向閥的先導開啟壓力，所述液壓壓力繼電器的下降開關點小于上升開關點；

所述液壓壓力繼電器采集液控先導手柄輸出的先導壓力，若先導壓力逐漸增大達到上升開關點時，則液壓壓力繼電器的電氣觸點閉合進而使得制動閥的電氣回路閉合；若先導壓力逐漸減小達到下降開關點時，則液壓壓力繼電器17的電氣觸點斷開，延時設定時間后控制制動閥的電氣回路斷開。

4.根據權利要求3所述的一種起重機回轉駐車制動系統的自動控制裝置，其特征是，所述液壓壓力繼電器為常開式液壓壓力繼電器。

5.一種起重機回轉駐車制動系統的自動控制裝置，其特征是，包括：梭閥和液壓壓力繼電器；

所述梭閥的兩個進油口分別連通在液控先導手柄與回轉換向閥之間的液壓回路中，所述梭閥的出油口與所述液壓壓力繼電器的壓力敏感端連通，所述液壓壓力繼電器的電氣觸點連接到制動閥的電氣回路中以控制電氣回路通斷；

所述液壓壓力繼電器的上升開關點小于回轉換向閥的先導開啟壓力，所述液壓壓力繼電器的下降開關點小于上升開關點；

所述梭閥在液控先導手柄任一側輸出的先導壓力高時連通到液壓壓力繼電器的液壓回路，若先導壓力高的一側逐漸增大達到上升開關點時，則液壓壓力繼電器的電氣觸點閉合進而使得制動閥的電氣回路閉合；若先導壓力高的一側逐漸減小達到下降開關點時，則液壓壓力繼電器的電氣觸點斷開，延時設定時間后控制制動閥的電氣回路斷開。

6.根據權利要求5所述的一種起重機回轉駐車制動系統的自動控制裝置，其特征是，所述液壓壓力繼電器為常開式液壓壓力繼電器。

7.一種起重機回轉駐車制動系統的自動控制裝置，其特征是，包括：兩個液壓壓力傳感器；

所述兩個液壓壓力傳感器分別設置在液控先導手柄與回轉換向閥之間的液壓回路中；

所述液壓壓力傳感器采集液控先導手柄輸出的先導壓力，若先導壓力逐漸增大達到上升開關點時，則控制制動閥的電氣回路閉合；若先導壓力逐漸減小達到下降開關點時，則延時設定時間后控制制動閥的電氣回路斷開。

8.一種起重機回轉駐車制動系統的自動控制裝置，其特征是，包括：梭閥和液壓壓力傳感器；

所述梭閥的兩個進油口分別連通在液控先導手柄與回轉換向閥之間的液壓回路中，所述梭閥的出油口設置所述液壓壓力傳感器；

所述梭閥在液控先導手柄任一側輸出的先導壓力高時連通到液壓壓力傳感器的液壓回路，所述液壓壓力傳感器采集梭閥出油口輸出的高的先導壓力；若先導壓力高的一側逐漸增大達到上升開關點時，則控制制動閥的電氣回路閉合；若先導壓力高的一側逐漸減小達到下降開關點時，則延時設定時間后控制制動閥的電氣回路斷開。