[發(fā)明專利]一種清掃車分布式清掃機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110228732.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN112878255A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 皮從明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 定圓電子（淮安）有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/08
• 分類號(hào): E01H1/08
• 代理公司: 重慶卓茂專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50262
• 代理人: 許沖

本發(fā)明公開一種清掃車分布式清掃機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架前部設(shè)置有兩個(gè)邊刷，機(jī)架上設(shè)置有工控機(jī)，機(jī)架后端上設(shè)置有垃圾箱，垃圾箱側(cè)邊放置有蓄電池，兩個(gè)邊刷上設(shè)置有邊刷電機(jī)，機(jī)架底部設(shè)置有主刷和垃圾箱，主刷上設(shè)置有主刷電機(jī)，垃圾箱外部罩有外罩，外罩上設(shè)置有風(fēng)機(jī)連接口，風(fēng)機(jī)連接口與吸塵風(fēng)機(jī)連通，吸塵風(fēng)機(jī)與二級(jí)垃圾存儲(chǔ)箱連通，二級(jí)垃圾存儲(chǔ)箱與垃圾箱連通，二級(jí)垃圾存儲(chǔ)箱設(shè)置在垃圾箱上方，本發(fā)明分布式二級(jí)清掃結(jié)構(gòu)以及分布式二級(jí)垃圾存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，有效的解決了現(xiàn)有的無人或人工駕駛的掃地車對(duì)于只能清掃小的垃圾，而對(duì)大的垃圾無法清掃。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種清掃車分布式清掃機(jī)構(gòu)，屬于掃地技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

市場(chǎng)上現(xiàn)有的掃地車，無論是人工駕駛還是無人駕駛的，都對(duì)稍大的垃圾無法清掃，或清掃效果不好。如果需要兼顧一些稍大的垃圾的清掃，人工或自動(dòng)抬起擋板，那么便會(huì)有一些小的垃圾掉出或清掃不掉。本發(fā)明采用分布式的清掃結(jié)構(gòu)，主刷和邊刷構(gòu)成三刷清掃結(jié)構(gòu)，負(fù)責(zé)體積或重量稍大的垃圾清掃，垃圾箱和吸塵風(fēng)機(jī)構(gòu)成二級(jí)清掃結(jié)構(gòu)，將各類細(xì)小的垃圾全部通過吸塵風(fēng)機(jī)進(jìn)行清掃。為了保證吸塵風(fēng)機(jī)工作環(huán)境的密封性，采用分布式的垃圾存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。主刷和邊刷構(gòu)成的三刷清掃結(jié)構(gòu)為主垃圾存儲(chǔ)，垃圾箱風(fēng)機(jī)構(gòu)成的吸塵清掃結(jié)構(gòu)采用二級(jí)垃圾存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，當(dāng)二級(jí)垃圾存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)快滿的時(shí)候，通過電機(jī)自動(dòng)將門打開，將垃圾匯集到主垃圾存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明通過采用分布式二級(jí)清掃結(jié)構(gòu)以及分布式二級(jí)垃圾存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，有效的解決了現(xiàn)有的無人或人工駕駛的掃地車對(duì)于只能清掃小的垃圾，而對(duì)大的垃圾無法清掃。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：包括機(jī)架，所述機(jī)架前部設(shè)置有兩個(gè)邊刷，機(jī)架中部頂上設(shè)置有工控機(jī)，機(jī)架后端上設(shè)置有垃圾箱，垃圾箱側(cè)邊掛有蓄電池，兩個(gè)邊刷上設(shè)置有邊刷電機(jī)，機(jī)架底部設(shè)置有主刷和吸塵風(fēng)口，主刷上設(shè)置有主刷電機(jī)；

吸塵風(fēng)口外部罩有外罩，外罩上設(shè)置有風(fēng)機(jī)連接口，風(fēng)機(jī)連接口與吸塵風(fēng)機(jī)連通，吸塵風(fēng)機(jī)與二級(jí)垃圾存儲(chǔ)箱連通，二級(jí)垃圾存儲(chǔ)箱與垃圾箱連通，二級(jí)垃圾存儲(chǔ)箱設(shè)置在垃圾箱上方。

進(jìn)一步地，所述垃圾箱上設(shè)置有頂部支撐板，二級(jí)垃圾存儲(chǔ)箱固定在頂部支撐板上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架前后四角設(shè)置有超聲波避障傳感器，超聲波避障傳感器與激光雷達(dá)、超聲發(fā)生器和攝像頭連接。

進(jìn)一步地，所述兩個(gè)邊刷為喇叭口結(jié)構(gòu)，且邊刷與地面呈10-25°角度且角度可調(diào)節(jié)，兩個(gè)邊刷相互干涉，并與地面接觸，兩個(gè)邊刷反向旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述吸塵風(fēng)口設(shè)置在主刷后端，主刷與邊刷底部之間設(shè)置有垃圾過渡板。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架底部前端設(shè)置有輪轂電機(jī)，機(jī)架底部后端設(shè)置有后支撐輪，輪轂電機(jī)與輪轂電機(jī)連接，輪轂電機(jī)與蓄電池連接，輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述主刷上設(shè)置有圓柱形主軸，圓柱形主軸的周壁上均布有刷毛，主刷的長(zhǎng)度和吸塵風(fēng)口寬度相同。

進(jìn)一步地，所述吸塵風(fēng)口通過垃圾箱鎖扣和支撐桿與機(jī)架固定連接，所述輪轂電機(jī)和后支撐輪的底部在同一水平面上。

進(jìn)一步地，所述工控機(jī)控制邊刷電機(jī)、主刷電機(jī)和輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速，超聲波避障傳感器通過外接總電源啟停，邊刷電機(jī)、主刷電機(jī)和輪轂電機(jī)均與蓄電池連接。

本專利的兩個(gè)邊刷通過邊刷電機(jī)帶動(dòng)，兩個(gè)邊刷的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，兩個(gè)邊刷緊鄰放置與地面傾斜一定的角度(10～25度之間或可調(diào))；裝配時(shí)兩個(gè)邊刷相互干涉，并與地面接觸，通過兩個(gè)邊刷的反向旋轉(zhuǎn)，將地面上的垃圾通過兩個(gè)邊刷將垃圾傳送到主刷，主刷通過主刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將垃圾傳送到垃圾存儲(chǔ)箱。所述主刷與地面平行，通過旋轉(zhuǎn)可以將邊刷漏下的垃圾旋轉(zhuǎn)傳送到垃圾存儲(chǔ)箱；并通過吸塵風(fēng)機(jī)將這些垃圾吸入風(fēng)機(jī)連接管，進(jìn)入二級(jí)垃圾存儲(chǔ)箱。二級(jí)垃圾箱將垃圾傾倒垃圾存儲(chǔ)箱，二級(jí)清掃結(jié)構(gòu)可以繼續(xù)進(jìn)行清掃吸塵。