[發明專利]一種清掃車分布式清掃機構

在審

• 申請號: 202110228732.6
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112878255A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 皮從明
• 申請（專利權）人: 定圓電子（淮安）有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 重慶卓茂專利代理事務所(普通合伙) 50262
• 代理人: 許沖

1.一種清掃車分布式清掃機構，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)前部設置有兩個邊刷(2)，機架(1)中部頂上設置有工控機(3)，機架(1)后端上設置有垃圾箱(4)，垃圾箱(4)側邊掛有蓄電池(5)，兩個邊刷(2)上設置有邊刷電機(6)，機架(1)底部設置有主刷(7)和吸塵風口(8)，主刷(7)上設置有主刷電機(9)；

吸塵風口(8)外部罩有外罩(11)，外罩(11)上設置有風機連接口(12)，風機連接口(12)與吸塵風機(13)連通，吸塵風機(13)與二級垃圾存儲箱(14)連通，二級垃圾存儲箱(14)與垃圾箱(4)連通，二級垃圾存儲箱(14)設置在垃圾箱(4)上方。

2.根據權利要求1所述的一種清掃車分布式清掃機構，其特征在于：所述垃圾箱(4)上設置有頂部支撐板(15)，二級垃圾存儲箱(14)固定在頂部支撐板(15)上。

3.根據權利要求1所述的一種清掃車分布式清掃機構，其特征在于：所述機架(1)前后四角設置有超聲波避障傳感器(16)，超聲波避障傳感器(16)與激光雷達、超聲發生器和攝像頭連接。

4.根據權利要求1所述的一種清掃車分布式清掃機構，其特征在于：所述兩個邊刷(2)為喇叭口結構，且邊刷(2)與地面呈10-25°角度且角度可調節，兩個邊刷(2)相互干涉，并與地面接觸，兩個邊刷(2)反向旋轉。

5.根據權利要求1所述的一種清掃車分布式清掃機構，其特征在于：所述吸塵風口(8)設置在主刷(7)后端，主刷(7)與邊刷(2)底部之間設置有垃圾過渡板(17)。

6.根據權利要求1所述的一種清掃車分布式清掃機構，其特征在于：所述機架(1)底部前端設置有輪轂電機(18)，機架(1)底部后端設置有后支撐輪(19)，輪轂電機(18)與蓄電池(5)連接，輪轂電機(18)轉動帶動清掃機構移動。

7.根據權利要求1所述的一種清掃車分布式清掃機構，其特征在于：所述主刷(7)上設置有圓柱形主軸，圓柱形主軸的周壁上均布有刷毛，主刷(7)的長度和吸塵風口(8)寬度相同。

8.根據權利要求1所述的一種清掃車分布式清掃機構，其特征在于：所述吸塵風口(8)通過垃圾箱鎖扣和支撐桿與機架(1)固定連接，所述輪轂電機(18)和后支撐輪(19)的底部在同一水平面上。

9.根據權利要求1所述的一種清掃車分布式清掃機構，其特征在于：所述工控機(3)控制邊刷電機(6)、主刷電機(9)和輪轂電機(18)的轉速，超聲波避障傳感器(16)通過外接總電源啟停，邊刷電機(6)、主刷電機(9)和輪轂電機(18)均與蓄電池(5)連接。