[發(fā)明專利]一種青毛豆收獲機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110228722.2
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113016342B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;徐錦大;樓婷婷;朱建錫;陳斌;馮建成
• 申請（專利權(quán)）人: 金華市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院（浙江省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院）
• 主分類號: A01D45/22
• 分類號: A01D45/22;A01D57/00;B07B1/14;B07B4/08;B07B11/06
• 代理公司: 金華大器專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33345
• 代理人: 童健

本發(fā)明提供了一種青毛豆收獲機(jī)，屬于農(nóng)作物采收裝置技術(shù)領(lǐng)域。它解決現(xiàn)有青毛豆收獲機(jī)所存在的問題。本青毛豆收獲機(jī)的摘豆結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和摘料桶，轉(zhuǎn)軸可圓周轉(zhuǎn)動，摘料桶包括兩固定板和設(shè)置在兩固定板之間與固定板固定連接的摘料輥，摘料桶套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外部，與轉(zhuǎn)軸固定連接，摘料輥有多根并沿著轉(zhuǎn)軸周向設(shè)置，摘料輥上沿著摘料輥長度方向套設(shè)有若干梳齒，梳齒中間套設(shè)在摘料輥上，在梳齒的兩端分別有支腳一和支腳二，支腳一背離轉(zhuǎn)軸向外延伸，支腳二沿著轉(zhuǎn)軸直徑方向插入轉(zhuǎn)軸上開設(shè)的與支腳二對應(yīng)的定位孔內(nèi)，支腳一與摘料桶轉(zhuǎn)動方向之間形成摘豆角度，摘豆結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有一調(diào)節(jié)摘豆角度的摘豆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通用性強(qiáng)，摘豆更高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)作物采收裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種青毛豆收獲機(jī)。

背景技術(shù)

青毛豆是常見的農(nóng)作物之一，因其具有種植投入少、產(chǎn)量大和收益高的特點(diǎn)，而被農(nóng)民廣泛種植。但青毛豆的生產(chǎn)存在勞動強(qiáng)度大的不足，尤其是青毛豆的采摘費(fèi)時(shí)費(fèi)力，使用人力采摘時(shí)，不僅效率低下，而且成本較高，因此需要采用青毛豆收獲機(jī)替代人工進(jìn)行毛豆采摘。

現(xiàn)有的青毛豆收獲機(jī)通過采摘機(jī)構(gòu)內(nèi)的梳齒將將毛豆植株上的毛豆捋下，但無法根據(jù)豆子植株的具體長度調(diào)節(jié)摘豆角度，如此會影響青毛豆收獲機(jī)的使用范圍和生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有的青毛豆收獲機(jī)中的清選機(jī)構(gòu)，采摘效率低，而且清選過程中可能會產(chǎn)生毛豆堆積，影響機(jī)器運(yùn)行，而且部分雜物枝條還是不能與毛豆分離，毛豆清選質(zhì)量不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有青毛豆收獲機(jī)所存在的問題，而提供一種生產(chǎn)效率和質(zhì)量都較高的青毛豆收獲機(jī)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種青毛豆收獲機(jī)，包括機(jī)座、行走機(jī)構(gòu)、采摘機(jī)構(gòu)、輸送帶和清選機(jī)構(gòu)，機(jī)座設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上方，采摘機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)座的前側(cè)并用來將毛豆從毛豆植株上摘下，輸送帶設(shè)于所述采摘機(jī)構(gòu)的后側(cè)，輸送帶輸入端與所述采摘機(jī)構(gòu)的輸出端相銜接，采摘機(jī)構(gòu)摘下的毛豆能輸送至輸送帶的輸入端上，清選機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送帶的后側(cè)，清選機(jī)構(gòu)的輸入端與所述輸送帶的輸出端相銜接，清選機(jī)構(gòu)用來分離從輸送帶輸送過來的毛豆和雜物枝條，所述采摘機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料結(jié)構(gòu)和摘豆結(jié)構(gòu)，導(dǎo)料結(jié)構(gòu)位于摘豆結(jié)構(gòu)前部，用于將毛豆植株傳導(dǎo)至摘豆結(jié)構(gòu)，摘豆結(jié)構(gòu)用于將毛豆植株上的毛豆捋下來，其特征在于，所述采摘機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料結(jié)構(gòu)和摘豆結(jié)構(gòu)，導(dǎo)料結(jié)構(gòu)位于摘豆結(jié)構(gòu)前部，用于將毛豆植株傳導(dǎo)至摘豆結(jié)構(gòu)，摘豆結(jié)構(gòu)用于將毛豆植株上的毛豆捋下來，其特征在于，所述摘豆結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和摘料桶，轉(zhuǎn)軸可圓周轉(zhuǎn)動，所述摘料桶包括兩固定板和設(shè)置在兩固定板之間與固定板固定連接的摘料輥，摘料桶套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外部，與轉(zhuǎn)軸固定連接，摘料輥有多根并沿著轉(zhuǎn)軸周向設(shè)置，摘料輥上沿著摘料輥長度方向套設(shè)有若干梳齒，所述梳齒中間套設(shè)在摘料輥上，在梳齒的兩端分別有支腳一和支腳二，支腳一背離轉(zhuǎn)軸向外延伸，支腳二沿著轉(zhuǎn)軸直徑方向插入轉(zhuǎn)軸上開設(shè)的與支腳二對應(yīng)的定位孔內(nèi)，支腳一與摘料桶轉(zhuǎn)動方向之間形成一摘豆角度，摘豆結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有一調(diào)節(jié)摘豆角度的摘豆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，摘豆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使每個(gè)摘料輥相對于轉(zhuǎn)軸的圓周位置發(fā)生改變，使所有梳齒同步繞著摘料輥發(fā)生旋轉(zhuǎn)使摘豆角度改變。

在上述的一種青毛豆收獲機(jī)中，所述轉(zhuǎn)軸上位于摘料桶的兩側(cè)分別固定連接有一側(cè)板，每個(gè)側(cè)板外側(cè)還設(shè)置有一外板，外板上固定設(shè)置有圓周運(yùn)動源，側(cè)板套設(shè)在上述圓周運(yùn)動源輸出端上，摘料桶一固定板中間設(shè)有內(nèi)齒輪，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與內(nèi)齒輪配合使用的外齒輪，固定板套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的外齒輪上與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，摘豆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可推動摘料桶沿轉(zhuǎn)軸軸向移動，使外齒輪和內(nèi)齒輪之間的齒輪嚙合解除。

在上述的一種青毛豆收獲機(jī)中，所述摘豆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于摘料桶的兩側(cè)，包括固定設(shè)置在側(cè)板與固定板之間的第一液壓缸，第一液壓缸缸體固定設(shè)置側(cè)板上，第一液壓缸的活塞桿朝向固定板設(shè)置，活塞桿可伸縮推動固定板移動。