[發(fā)明專利]一種青毛豆收獲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110228722.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN113016342B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;徐錦大;樓婷婷;朱建錫;陳斌;馮建成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院（浙江省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院）
• 主分類號(hào): A01D45/22
• 分類號(hào): A01D45/22;A01D57/00;B07B1/14;B07B4/08;B07B11/06
• 代理公司: 金華大器專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33345
• 代理人: 童健

1.一種青毛豆收獲機(jī)，包括機(jī)座、行走機(jī)構(gòu)、采摘機(jī)構(gòu)、輸送帶和清選機(jī)構(gòu)，機(jī)座設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上方，采摘機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)座的前側(cè)并用來將毛豆從毛豆植株上摘下，輸送帶設(shè)于所述采摘機(jī)構(gòu)的后側(cè)，輸送帶輸入端與所述采摘機(jī)構(gòu)的輸出端相銜接，采摘機(jī)構(gòu)摘下的毛豆能輸送至輸送帶的輸入端上，清選機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送帶的后側(cè)，清選機(jī)構(gòu)的輸入端與所述輸送帶的輸出端相銜接，清選機(jī)構(gòu)用來分離從輸送帶輸送過來的毛豆和雜物枝條，所述采摘機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料結(jié)構(gòu)和摘豆結(jié)構(gòu)，導(dǎo)料結(jié)構(gòu)位于摘豆結(jié)構(gòu)前部，用于將毛豆植株傳導(dǎo)至摘豆結(jié)構(gòu)，摘豆結(jié)構(gòu)用于將毛豆植株上的毛豆捋下來，其特征在于，所述摘豆結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和摘料桶，轉(zhuǎn)軸可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述摘料桶包括兩固定板和設(shè)置在兩固定板之間與固定板固定連接的摘料輥，摘料桶套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外部，與轉(zhuǎn)軸固定連接，摘料輥有多根并沿著轉(zhuǎn)軸周向設(shè)置，摘料輥上沿著摘料輥長度方向套設(shè)有若干梳齒，所述梳齒中間套設(shè)在摘料輥上，在梳齒的兩端分別有支腳一和支腳二，支腳一背離轉(zhuǎn)軸向外延伸，支腳二沿著轉(zhuǎn)軸直徑方向插入轉(zhuǎn)軸上開設(shè)的與支腳二對(duì)應(yīng)的定位孔內(nèi)，支腳一與摘料桶轉(zhuǎn)動(dòng)方向之間形成一摘豆角度，摘豆結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有一調(diào)節(jié)摘豆角度的摘豆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，摘豆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使每個(gè)摘料輥相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的圓周位置發(fā)生改變，使所有梳齒同步繞著摘料輥發(fā)生旋轉(zhuǎn)使摘豆角度改變，所述轉(zhuǎn)軸上位于摘料桶的兩側(cè)分別固定連接有一側(cè)板，每個(gè)側(cè)板外側(cè)還設(shè)置有一外板，外板上固定設(shè)置有圓周運(yùn)動(dòng)源，側(cè)板套設(shè)在上述圓周運(yùn)動(dòng)源輸出端上，摘料桶一固定板中間設(shè)有內(nèi)齒輪，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與內(nèi)齒輪配合使用的外齒輪，固定板套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的外齒輪上與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，摘豆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可推動(dòng)摘料桶沿轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)，使外齒輪和內(nèi)齒輪之間的齒輪嚙合解除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種青毛豆收獲機(jī)，其特征在于，所述摘豆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于摘料桶的兩側(cè)，包括固定設(shè)置在側(cè)板與固定板之間的第一液壓缸，第一液壓缸缸體固定設(shè)置側(cè)板上，第一液壓缸的活塞桿朝向固定板設(shè)置，活塞桿可伸縮推動(dòng)固定板移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種青毛豆收獲機(jī)，其特征在于，所述青毛豆收獲機(jī)上還設(shè)置調(diào)節(jié)導(dǎo)料結(jié)構(gòu)高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料結(jié)構(gòu)與摘豆結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)料結(jié)構(gòu)兩側(cè)的第二液壓缸，第二液壓缸缸體固定設(shè)置在摘豆結(jié)構(gòu)上，第二液壓缸的活塞桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在導(dǎo)料結(jié)構(gòu)的兩側(cè)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種青毛豆收獲機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)料結(jié)構(gòu)包括卷料軸、導(dǎo)料輥和安裝板，卷料軸設(shè)置在導(dǎo)料輥的前方，卷料軸和導(dǎo)料輥能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，卷料軸和導(dǎo)料輥兩端均套設(shè)在上述安裝板上，安裝板與摘豆結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二液壓缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝板外側(cè)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種青毛豆收獲機(jī)，其特征在于，所述青毛豆收獲機(jī)上還設(shè)置使采摘機(jī)構(gòu)向后上方翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，摘豆結(jié)構(gòu)的外板與導(dǎo)料結(jié)構(gòu)的安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述摘豆結(jié)構(gòu)與機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在摘豆結(jié)構(gòu)兩側(cè)的第三液壓缸，第三液壓缸缸體固定設(shè)置在機(jī)座上，第三液壓缸的活塞桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在摘豆結(jié)構(gòu)的外板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種青毛豆收獲機(jī)，其特征在于，所述清選機(jī)構(gòu)包括清選機(jī)架、絞龍裝置和清選裝置，絞龍裝置設(shè)置在清選機(jī)架的前部，清選裝置設(shè)置在絞龍裝置下方，絞龍裝置用于匯聚毛豆，使毛豆落至清選裝置上，清選裝置可推動(dòng)毛豆傳輸，并使毛豆從漏料通道落入毛豆收集腔，所述清選裝置包括多個(gè)橫向排列的清選滾筒，清選滾筒在一同步轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的作用下可同步圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，清選滾筒包括一轉(zhuǎn)筒和從轉(zhuǎn)筒外側(cè)壁延伸出的一篩料擋板，兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)筒之間的空隙形成上述漏料通道，所述篩料擋板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可推動(dòng)毛豆傳輸，并使漏料通道開合或關(guān)閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種青毛豆收獲機(jī)，其特征在于，每個(gè)清選滾筒的兩端端部均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承座內(nèi)，每個(gè)清選滾筒的一端端部還固定連接有鏈輪，所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括上述鏈輪、鏈帶和一轉(zhuǎn)動(dòng)源，所述鏈帶與每個(gè)清選滾筒上的鏈輪均鏈傳動(dòng)連接，上述轉(zhuǎn)動(dòng)源輸出端與任意一清選滾筒的端部固定連接。