[發(fā)明專(zhuān)利]一種植保監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)基站系統(tǒng)運(yùn)行方法及其換電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110228564.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112810498B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳金平;孫潔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江樹(shù)人學(xué)院（浙江樹(shù)人大學(xué)）
• 主分類(lèi)號(hào): B60L53/80
• 分類(lèi)號(hào): B60L53/80;B60L53/37;B64F1/36;B64D1/18
• 代理公司: 浙江專(zhuān)橙律師事務(wù)所 33313
• 代理人: 朱孔妙

1.一種植保監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)換電裝置，其應(yīng)用于植保監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)基站系統(tǒng)，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)基站（1）和無(wú)人機(jī)（2）；無(wú)人機(jī)基站（1）包括基站外殼（11）、基站蓄電池（12）、換電裝置（13）和無(wú)人機(jī)載板裝置（14）；

基站外殼（11）和基站蓄電池（12）固定連接，基站外殼（11）和換電裝置（13）固定連接，無(wú)人機(jī)載板裝置（14）和基站外殼（11）滑動(dòng)連接；

換電裝置（13）包括無(wú)人機(jī)固定裝置（131）、四個(gè)無(wú)人機(jī)電池固定裝置（132）和第一電機(jī)（133）；

基站外殼（11）和第一電機(jī)（133）固定連接，無(wú)人機(jī)固定裝置（131）和第一電機(jī)（133）的電機(jī)軸固定連接，四個(gè)無(wú)人機(jī)電池固定裝置（132）和無(wú)人機(jī)固定裝置（131）固定連接；

無(wú)人機(jī)固定裝置（131）包括無(wú)人機(jī)固定裝置樁（1311）、無(wú)人機(jī)固定裝置腔（1312）、無(wú)人機(jī)固定裝置滑竿（1313）、無(wú)人機(jī)固定裝置滑塊（1314）和無(wú)人機(jī)固定裝置彈簧（1315）；

無(wú)人機(jī)固定裝置腔（1312）位于無(wú)人機(jī)固定裝置樁（1311）內(nèi)，無(wú)人機(jī)固定裝置滑塊（1314）和無(wú)人機(jī)固定裝置腔（1312）滑動(dòng)連接，無(wú)人機(jī)固定裝置滑竿（1313）和無(wú)人機(jī)固定裝置滑塊（1314）固定連接，無(wú)人機(jī)固定裝置滑竿（1313）下端穿過(guò)無(wú)人機(jī)固定裝置樁（1311）且和無(wú)人機(jī)固定裝置樁（1311）滑動(dòng)連接，無(wú)人機(jī)固定裝置彈簧（1315）位于無(wú)人機(jī)固定裝置滑塊（1314）和無(wú)人機(jī)固定裝置腔（1312）的底部之間；

無(wú)人機(jī)（2）包括無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置（21）、無(wú)人機(jī)機(jī)身電池安裝裝置（22）、卡緊裝置（23）和無(wú)人機(jī)機(jī)身支架（24）；

無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置（21）固定連接在無(wú)人機(jī)（2）上表面，無(wú)人機(jī)機(jī)身電池安裝裝置（22）和無(wú)人機(jī)（2）的機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卡緊裝置（23）與無(wú)人機(jī)（2）的機(jī)身滑動(dòng)連接，無(wú)人機(jī)機(jī)身支架（24）和無(wú)人機(jī)（2）的機(jī)身固定連接；

無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置（21）包括無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置凹槽（211）、無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置卡槽（212）、無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置電磁鐵（213）和無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置通孔（214）；

無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置卡槽（212）固定連接在無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置凹槽（211）內(nèi)側(cè)，無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置電磁鐵（213）固定連接在無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置凹槽（211）底部，無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置通孔（214）貫穿無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置電磁鐵（213）和無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置凹槽（211）的底部；

無(wú)人機(jī)機(jī)身電池安裝裝置（22）包括環(huán)形支架（220）、四個(gè)電池安裝槽（221）、電源連接裝置（222）、電池卡緊裝置（223）和電池（224）；

環(huán)形支架（220）和電池安裝槽（221）固定連接，電源連接裝置（222）在無(wú)人機(jī)（2）的機(jī)身內(nèi)滑動(dòng)連接，電池卡緊裝置（223）安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置凹槽（211）內(nèi)且和無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置凹槽（211）內(nèi)壁滑動(dòng)連接，電池（224）和無(wú)人機(jī)機(jī)身固定裝置凹槽（211）滑動(dòng)連接；

卡緊裝置（23）包括卡緊裝置連桿（231）、卡緊裝置彈簧（232）和環(huán)形卡緊裝置滑槽（233）；

卡緊裝置連桿（231）和無(wú)人機(jī)（2）的機(jī)身內(nèi)壁鉸接，卡緊裝置彈簧（232）一端與無(wú)人機(jī)（2）的機(jī)身下側(cè)內(nèi)壁連接，另一端與卡緊裝置連桿（231）相連，環(huán)形卡緊裝置滑槽（233）和環(huán)形支架（220）固定連接；

環(huán)形卡緊裝置滑槽（233）包括頂側(cè)的卡緊裝置斜形面（2331）和卡緊裝置圓形卡槽（2332），卡緊裝置連桿（231）和卡緊裝置圓形卡槽（2332）相匹配；

其無(wú)人機(jī)基站系統(tǒng)運(yùn)行方法是基于換電裝置實(shí)現(xiàn)；

無(wú)人機(jī)基站系統(tǒng)運(yùn)行方法包括：1.土地測(cè)量，2.布置基站，3.工人機(jī)工作；

土地測(cè)量指的是人工對(duì)需要植保的土地進(jìn)行規(guī)劃，通過(guò)計(jì)算土地面積以及無(wú)人機(jī)的可行路徑，選擇基站優(yōu)選位置；

布置基站指的是根據(jù)土地測(cè)量所計(jì)算出的基站優(yōu)選位置，進(jìn)一步的對(duì)該位置進(jìn)行處理，處理周?chē)孛嬉约罢趽跷锏龋?/p>

無(wú)人機(jī)工作指的是無(wú)人機(jī)進(jìn)行植保工作，自動(dòng)噴灑農(nóng)藥，根據(jù)選擇的無(wú)人機(jī)的可行路徑選擇基站進(jìn)行更換電池，補(bǔ)充農(nóng)藥；

無(wú)人機(jī)基站可以檢測(cè)氣象，為無(wú)人機(jī)更換電池，為無(wú)人機(jī)補(bǔ)充農(nóng)藥藥水，無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)可以為無(wú)人機(jī)基站反饋數(shù)據(jù)，提高基站測(cè)量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度，且多個(gè)基站共同計(jì)算數(shù)據(jù)。