[發明專利]一種植保監測無人機基站系統運行方法及其換電裝置

有效

• 申請號: 202110228564.0
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112810498B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 陳金平;孫潔
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院（浙江樹人大學）
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/37;B64F1/36;B64D1/18
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 朱孔妙

本發明涉及無人機領域，具體為一種植保監測無人機基站系統運行方法及其換電裝置，包括無人機基站和無人機；無人機基站包括基站外殼、基站蓄電池、換電裝置和無人機載板裝置；基站外殼和基站蓄電池固定連接，基站外殼和換電裝置固定連接，無人機載板裝置和基站外殼滑動連接；換電裝置包括無人機固定裝置、四個無人機電池固定裝置和第一電機；基站外殼和第一電機固定連接，無人機固定裝置和第一電機的電機軸固定連接，四個無人機電池固定裝置和無人機固定裝置固定連接；多個基站共同組成系統，和無人機共同工作，為無人機換電池，補充藥水，并且提高基站測量信息的精準度。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是涉及一種植保監測無人機基站系統運行方法及其換電裝置。

背景技術

無人機植保技術是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

發明內容

1．要解決的技術問題

目前的無人機需要人為的進行更換電池，不利于自動化作業的需要，植保無人機如果不能自動進行更換電池，就會極大地增加人工的成本，浪費不必要的資源，且達不到真正意義上的自動化。

2．技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種植保監測無人機基站系統運行方法及其換電裝置，包括無人機基站和無人機；無人機基站包括基站外殼、基站蓄電池、換電裝置和無人機載板裝置；基站外殼和基站蓄電池固定連接，基站外殼和換電裝置固定連接，無人機載板裝置和基站外殼滑動連接；換電裝置包括無人機固定裝置、四個無人機電池固定裝置和第一電機；基站外殼和第一電機固定連接，無人機固定裝置和第一電機的電機軸固定連接，四個無人機電池固定裝置和無人機固定裝置固定連接；無人機固定裝置包括無人機固定裝置樁、無人機固定裝置腔、無人機固定裝置滑竿、無人機固定裝置滑塊和無人機固定裝置彈簧；無人機固定裝置腔位于無人機固定裝置樁內，無人機固定裝置滑塊和無人機固定裝置腔滑動連接，無人機固定裝置滑竿和無人機固定裝置滑塊固定連接，無人機固定裝置滑竿下端穿過無人機固定裝置樁且和無人機固定裝置樁滑動連接，無人機固定裝置彈簧位于無人機固定裝置滑塊和無人機固定裝置腔的底部之間；無人機包括無人機機身固定裝置、無人機機身電池安裝裝置、卡緊裝置和無人機機身支架；無人機機身固定裝置固定連接在無人機上表面，無人機機身電池安裝裝置和無人機的機身轉動連接，卡緊裝置與無人機的機身滑動連接，無人機機身支架和無人機的機身固定連接；無人機機身固定裝置包括無人機機身固定裝置凹槽、無人機機身固定裝置卡槽、無人機機身固定裝置電磁鐵和無人機機身固定裝置通孔；無人機機身固定裝置卡槽固定連接在無人機機身固定裝置凹槽內側，無人機機身固定裝置電磁鐵固定連接在無人機機身固定裝置凹槽底部，無人機機身固定裝置通孔貫穿無人機機身固定裝置電磁鐵和無人機機身固定裝置凹槽的底部；無人機機身電池安裝裝置包括環形支架、四個電池安裝槽、電源連接裝置、電池卡緊裝置和電池；環形支架和電池安裝槽固定連接，電源連接裝置在無人機的機身內滑動連接，電池卡緊裝置安裝在無人機機身固定裝置凹槽內且和無人機機身固定裝置凹槽內壁滑動連接，電池和無人機機身固定裝置凹槽滑動連接；卡緊裝置包括卡緊裝置連桿、卡緊裝置彈簧和環形卡緊裝置滑槽；卡緊裝置連桿和無人機的機身內壁鉸接，卡緊裝置彈簧一端與無人機的機身下側內壁連接，另一端與卡緊裝置連桿相連，環形卡緊裝置滑槽和環形支架固定連接；環形卡緊裝置滑槽包括頂側的卡緊裝置斜形面和卡緊裝置圓形卡槽，卡緊裝置連桿和卡緊裝置圓形卡槽相匹配。