[發(fā)明專利]一種自動化機械手設備的夾緊定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110228545.8
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112809646A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 柳斯
• 申請（專利權）人: 柳斯
• 主分類號: B25J1/12
• 分類號: B25J1/12;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種自動化機械手設備的夾緊定位裝置，涉及設備夾緊定位技術領域；為了解決自動化機械手設備在進行復雜運動時不穩(wěn)定的問題；具體包括自動化機械手、承載盤以及滑軌，所述自動化機械手底端外壁通過螺釘固定連接有機械手基座；機械手基座底端外壁放置于承載盤一側內(nèi)壁；承載盤底端外壁通過螺釘固定連接有支撐柱；支撐柱底端外壁通過螺釘固定連接有移動底座。本發(fā)明通過設置承載盤、滑軌、機械手基座、支撐柱、移動底座、萬象輪以及連接底板，使得當自動化機械手進行復雜運動導致某一方向重力遠遠大于另一方向時也不會造成自動化機械手失重，始終保持自動化機械手運行的穩(wěn)定性，增加裝置的安全性。

技術領域

本發(fā)明涉及設備夾緊定位技術領域，尤其涉及一種自動化機械手設備的夾緊定位裝置。

背景技術

自動化機械手設備是由驅動系統(tǒng)、傳動兄臺、執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)以及檢測系統(tǒng)五大部分組成，但是以上部分需要將自動化機械手設備夾緊固定后才能穩(wěn)定運行，目前，現(xiàn)有技術中，隨著工業(yè)的發(fā)展，需要自動化機械手設備做復雜的運動，而且還要自動化機械手具有移動能力，隨著復雜運動的積累會導致自動化機械手在某一方向上失重，進而導致裝置操作失靈，造成損失，因此，亟需一種自動化機械手設備的夾緊定位裝置。

經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮镃N201620272397.4的專利，公開了一種磨刃設備的夾緊定位裝置，包括固定設置的定位架、緊固架、安裝架，定位架和安裝架分別設置于緊固架的兩側；定位架與緊固架之間活動設置有刀片輸送件；定位架上設置有第一固定氣缸和第二固定氣缸，第一固定氣缸和第二固定氣缸能夠帶動第一定位塊和第二定位塊相對或相向運動；緊固架上設置有緊固臂，緊固臂能夠相對于緊固架轉動；安裝架上設置有定位氣缸；定位氣缸的活塞桿與緊固架上的連接件相連接。上述專利中設備的夾緊定位裝置只能對設備進行夾緊，定位時需要松開夾緊裝置在進行定位，浪費時間，定位效果差，裝置實用性低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種自動化機械手設備的夾緊定位裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種自動化機械手設備的夾緊定位裝置，包括自動化機械手、承載盤以及滑軌；所述自動化機械手底端外壁通過螺釘固定連接有機械手基座；機械手基座底端外壁放置于承載盤一側內(nèi)壁；承載盤底端外壁通過螺釘固定連接有支撐柱；支撐柱底端外壁通過螺釘固定連接有移動底座；移動底座兩側外壁通過鉸鏈連接有圓弧擋板；移動底座底端外壁通過螺釘固定連接有連接底板；連接底板底端外壁通過螺釘固定連接有均勻分布的萬象輪；萬象輪底端外壁滑動連接于滑軌底端內(nèi)壁；移動底座、圓弧擋板位于滑軌內(nèi)部；承載盤位于滑軌上方。

優(yōu)選地：所述承載盤一側內(nèi)壁設置有圓形卡盤；圓形卡盤一側內(nèi)壁加工有均勻分布的條形槽；條形槽一側外壁滑動連接有均勻分布的圓臺柱；圓臺柱四周外壁通過螺釘固定連接有均勻分布的條形桿。

優(yōu)選地：所述圓臺柱一側內(nèi)壁加工有方形孔；承載盤一側內(nèi)壁加工有均勻分布的固定螺紋孔；固定螺紋孔和方形孔互相連通。

優(yōu)選地：所述圓形卡盤另一側內(nèi)壁加工有螺旋槽；螺旋槽一側外壁滑動連接有均勻分布的固定滑動塊；固定滑動塊一側外壁加工有圓弧槽。

優(yōu)選地：所述連接底板底端外壁設置有均勻分布的調(diào)節(jié)板；調(diào)節(jié)板兩側外壁轉動連接有連接軸；連接軸一側外壁轉動連接有轉動件；轉動件一端外壁固定連接有固定塊；固定塊頂端外壁通過螺釘固定連接于圓弧擋板一側外壁。

優(yōu)選地：所述調(diào)節(jié)板頂端外壁轉動連接有外螺紋桿；承載盤一側內(nèi)壁加工有均勻分布的內(nèi)螺紋槽；外螺紋桿頂端外壁通過螺釘固定連接有固定連接桿；固定連接桿四周外壁分別滑動連接于移動底座、承載盤一側內(nèi)壁。

優(yōu)選地：所述機械手基座頂端外壁通過螺釘固定連接有限位圓環(huán)；承載盤頂端外壁通過螺釘固定連接有電動伸縮桿；電動伸縮桿頂端外壁通過螺釘固定連接有中空連通管；中空連通管一側內(nèi)壁滑動連接有限位連接桿；承載盤內(nèi)部設置有控制單元；電動伸縮桿與內(nèi)部控制單元電性連接。