[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備的夾緊定位裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110228545.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112809646A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳斯
• 主分類號(hào): B25J1/12
• 分類號(hào): B25J1/12;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備的夾緊定位裝置，包括自動(dòng)化機(jī)械手（1）、承載盤（2）以及滑軌（31），其特征在于，所述自動(dòng)化機(jī)械手（1）底端外壁通過(guò)螺釘固定連接有機(jī)械手基座（9）；機(jī)械手基座（9）底端外壁放置于承載盤（2）一側(cè)內(nèi)壁；承載盤（2）底端外壁通過(guò)螺釘固定連接有支撐柱（17）；支撐柱（17）底端外壁通過(guò)螺釘固定連接有移動(dòng)底座（5）；移動(dòng)底座（5）兩側(cè)外壁通過(guò)鉸鏈連接有圓弧擋板（6）；移動(dòng)底座（5）底端外壁通過(guò)螺釘固定連接有連接底板（11）；連接底板（11）底端外壁通過(guò)螺釘固定連接有均勻分布的萬(wàn)象輪（14）；萬(wàn)象輪（14）底端外壁滑動(dòng)連接于滑軌（31）底端內(nèi)壁；移動(dòng)底座（5）、圓弧擋板（6）位于滑軌（31）內(nèi)部；承載盤（2）位于滑軌（31）上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備的夾緊定位裝置，其特征在于，所述承載盤（2）一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有圓形卡盤（24）；圓形卡盤（24）一側(cè)內(nèi)壁加工有均勻分布的條形槽（25）；條形槽（25）一側(cè)外壁滑動(dòng)連接有均勻分布的圓臺(tái)柱（26）；圓臺(tái)柱（26）四周外壁通過(guò)螺釘固定連接有均勻分布的條形桿（28）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備的夾緊定位裝置，其特征在于，所述圓臺(tái)柱（26）一側(cè)內(nèi)壁加工有方形孔（27）；承載盤（2）一側(cè)內(nèi)壁加工有均勻分布的固定螺紋孔（7）；固定螺紋孔（7）和方形孔（27）互相連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備的夾緊定位裝置，其特征在于，所述圓形卡盤（24）另一側(cè)內(nèi)壁加工有螺旋槽（29）；螺旋槽（29）一側(cè)外壁滑動(dòng)連接有均勻分布的固定滑動(dòng)塊（3）；固定滑動(dòng)塊（3）一側(cè)外壁加工有圓弧槽（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備的夾緊定位裝置，其特征在于，所述連接底板（11）底端外壁設(shè)置有均勻分布的調(diào)節(jié)板（12）；調(diào)節(jié)板（12）兩側(cè)外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸（13）；連接軸（13）一側(cè)外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)件（15）；轉(zhuǎn)動(dòng)件（15）一端外壁固定連接有固定塊（16）；固定塊（16）頂端外壁通過(guò)螺釘固定連接于圓弧擋板（6）一側(cè)外壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備的夾緊定位裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板（12）頂端外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外螺紋桿（22）；承載盤（2）一側(cè)內(nèi)壁加工有均勻分布的內(nèi)螺紋槽（23）；外螺紋桿（22）頂端外壁通過(guò)螺釘固定連接有固定連接桿（4）；固定連接桿（4）四周外壁分別滑動(dòng)連接于移動(dòng)底座（5）、承載盤（2）一側(cè)內(nèi)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備的夾緊定位裝置，其特征在于，所述機(jī)械手基座（9）頂端外壁通過(guò)螺釘固定連接有限位圓環(huán)（10）；承載盤（2）頂端外壁通過(guò)螺釘固定連接有電動(dòng)伸縮桿（18）；電動(dòng)伸縮桿（18）頂端外壁通過(guò)螺釘固定連接有中空連通管（21）；中空連通管（21）一側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有限位連接桿（20）；承載盤（2）內(nèi)部設(shè)置有控制單元；電動(dòng)伸縮桿（18）與內(nèi)部控制單元電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備的夾緊定位裝置，其特征在于，所述限位連接桿（20）一側(cè)外壁通過(guò)螺釘固定連接有兩個(gè)限位擋板（19）；中空連通管（21）頂端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定螺紋桿（30）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備的夾緊定位裝置，其特征在于，所述承載盤（2）底端外壁設(shè)置有電磁層（32）；電磁層（32）與內(nèi)部控制電源電性連接。