[發明專利]混合動力車輛、其控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202110228544.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113525336A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 宮岡史滋
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/06;B60W20/17;B60W10/26;B60L50/61;B60W30/18;B60W60/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明提供一種混合動力車輛、其控制方法及存儲介質，即使在要求驅動力的增加時也可抑制發動機聲音及振動的變化。一種混合動力車輛，其能夠進行自動地控制車輛的至少加減速的自動駕駛控制，在實施自動駕駛控制的過程中，在預測為需要增加要求驅動力的情況下，在要求驅動力的增加時機之前，維持或者減少混合動力車輛的車速同時使發動機的轉速以規定上升步調依次上升，在要求驅動力的增加時機下，至少將發電機的發電電力供給至馬達。

技術領域

本發明涉及一種自動駕駛行駛中的車輛的控制技術，尤其涉及一種混合動力車輛、其控制方法及存儲介質。

背景技術

在自動駕駛車輛中通過識別本車的行駛狀態及周圍的狀況，可事先計算接下來應執行的行動并執行。例如，在自動駕駛車輛進行超車行駛的情況下，需要根據周圍的狀況判斷可否執行超車、執行超車時的加速度計算等。例如，根據專利文獻1中所公開的行駛控制裝置，在自動駕駛車輛進行超車行駛的情況下，根據后方車輛的行駛狀態判斷是執行超車還是不執行超車，并在后方車輛接近的情況下事先計算需要何種程度的加速行駛，來進行適當的行駛控制。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2019-119303號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

在HEV(Hybrid Electrical Vehicle；以下，稱為混合動力車輛)中，當在自動駕駛過程中執行超車時，使電動機(以下，稱為馬達)的要求驅動力增加來將車輛加速。此時的加速所需要的電力是通過將內燃機(以下，稱為發動機)的轉速NE提升來使發電量增加而獲得。但是，當發動機轉速NE因要求驅動力的增加而大幅地上升時，乘員會感覺到發動機聲音或振動突然地變大那樣的違和感，而導致乘坐舒適性的劣化。

本發明的目的在于提供一種在要求驅動力的增加時可抑制發動機聲音及振動的變化的車輛的控制方法及裝置。

[解決問題的技術手段]

根據本發明的第一實施例的混合動力車輛，是能夠進行自動地控制車輛的至少加減速的自動駕駛控制的混合動力車輛，包括：發動機；發電機，通過所述發動機的旋轉而發電；馬達，通過所述發電機的發電電力及電池的蓄積電力中的至少一者輸出行駛驅動力；以及控制裝置100，執行所述自動駕駛控制的同時執行所述發動機及所述馬達的控制，且所述控制裝置100在實施所述自動駕駛控制的過程中，在預測為需要增加要求驅動力的情況下，在所述要求驅動力的增加時機之前，維持或者減少所述混合動力車輛的車速同時使所述發動機的轉速以規定上升步調依次上升，在所述要求驅動力的增加時機下，至少將所述發電機的發電電力供給至所述馬達。

根據本發明的第二實施例的控制方法，能夠進行自動地控制車輛的至少加減速的自動駕駛控制，且是在包括發動機、發電機以及馬達的混合動力車輛中的執行所述自動駕駛控制的同時執行所述發動機及所述馬達的控制的控制方法，所述發動機通過所述發動機的旋轉而發電，所述馬達通過所述發電機的發電電力及電池的蓄積電力中的至少一者輸出行駛驅動力，且所述控制方法中，在實施所述自動駕駛控制的過程中，在預測為需要增加要求驅動力的情況下，在所述要求驅動力的增加時機之前，維持或者減少所述混合動力車輛的車速同時使所述發動機的轉速以規定上升步調依次上升，在所述要求驅動力的增加時機下，至少將所述發電機的發電電力供給至所述馬達。